[发明专利]使用经调度的传输进行的无线定位

权利要求书

1.一种定位方法，包括：

在无线网络中的站(STA)中：

从所述无线网络中的参考设备接收时间表，所述时间表提供一个或多个无线信道中的每个无线信道的测量时间；

根据所述时间表调谐到所述一个或多个无线信道中的第一信道；

在根据所述时间表被调谐到所述第一信道时，从第一接入点(AP)接收第一消息，所述第一消息包括离开时间时间戳；

将所述第一消息打时间戳为具有到达时间时间戳；

从所述第一AP接收对所述参考设备在其处接收到所述第一消息的时间的指示；以及

部分地基于所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳和所述参考设备在其处接收到所述第一消息的所述时间来确定所述STA的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

查明所述参考设备和所述第一AP的位置；以及

在确定所述STA的所述定位时，使用所述参考设备和所述第一AP的所述位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收所述时间表包括：接收包含所述时间表的信标帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述时间表被打时间戳为具有从所述参考设备离开的时间；以及

所述方法还包括：使用所述时间表的从所述参考设备的所述离开时间来将所述STA中的时序与所述参考设备中的时序同步。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述时间表指定与所述第一AP相关联的一个或多个参数；以及

从所述第一AP接收所述第一消息包括：使用与所述第一AP相关联的所述一个或多个参数来对帧进行过滤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，与所述第一AP相关联的所述一个或多个参数包括所述第一AP的基本服务集标识符(BSSID)和所述第一AP的服务集标识符(SSID)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述时间表还指定：

所述第一消息的消息类型；

所述参考设备的地址；

所述一个或多个无线信道中的每个无线信道的信道带宽和主信道；以及

对将在其中使用所述时间表的信标周期的指示符。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述第一AP接收所述第一消息包括：从所述第一AP接收探测响应。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个无线信道包括多个信道，所述方法还包括，在所述STA中：

根据所述时间表在各个时间处调谐到所述多个信道中的各个信道；

在根据所述时间表被调谐到所述各个信道时，从多个AP接收包括离开时间时间戳的消息，所述消息包括所述第一消息；

将所述消息打时间戳为具有到达时间时间戳；

从所述多个AP接收对所述参考设备在其处接收到所述消息的时间的指示；以及

查明所述参考设备和所述多个AP的位置；

其中，至少部分地基于所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳、所述参考设备在其处从所述多个AP接收到所述消息的所述时间、以及所述参考设备和所述多个AP的所述位置来确定所述STA的所述定位。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述各个信道组成所述时间表中的所述多个信道的子集，所述方法还包括：

确定所述STA的所确定的定位的准确度满足准则，所述准确度是使用与在所述各个信道上接收的消息相关联的时间戳确定的；以及

无视所述时间表中与不在所述子集中的信道相对应的部分。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述STA中：

在根据所述时间表被调谐到所述第一信道时，从多个AP接收包括离开时间时间戳的消息，所述消息包括所述第一消息；

将所述消息打时间戳为具有到达时间时间戳；

从所述多个AP接收对所述参考设备在其处接收到所述消息的时间的指示；以及

查明所述参考设备和所述多个AP的位置；

其中，至少部分地基于所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳、所述参考设备在其处从所述多个AP接收到所述消息的所述时间、以及所述参考设备和所述多个AP的所述位置来确定所述STA的所述定位。