[发明专利]使用经调度的传输进行的无线定位

说明书

技术领域

概括地说，本实施例涉及无线通信，具体地说，本实施例涉及确定无线设备的位置。

背景技术

无线网络(例如，WiFi网络)中的站(STA)可以使用双差分技术确定它的定位(即，它的位置)。在双差分中，接入点(AP)发送定位消息，所述定位消息被标记为具有如由AP中的时钟确定的从AP的离开时间(ToD)。STA和参考站(RS)接收消息，并且使用STA和RS中的各个本地时钟将它标记为具有各个到达时间(ToA)。

在多个定位消息从不同的AP被接收时，在STA和RS处的所测量的ToA可以与ToD一起被用于计算STA的相对位置。利用这种技术，可以消除AP的时钟误差：AP不需要针对双差分被同步以产生STA的准确位置。此外，如果RS和AP的位置是已知的，则可以确定STA的绝对位置。

双差分给出各种挑战。例如，特别是如果各种定位消息之间的延迟相当大的话，则STA与RS之间的时钟误差(例如，由STA和RS两者中的时钟漂移产生)可以影响准确度。另外，不同的AP可以使用不同的信道。如果STA正在移动，则RS与STA之间的ToA时间戳交换中的延迟可以降低准确度或者导致产生无用的位置测量。此外，无线网络中的大量STA可能同时尝试确定它们的位置。

发明内容

在某些实施例中，在无线网络中的站(STA)中执行定位方法。在所述定位方法中，从所述无线网络中的参考设备接收时间表。所述时间表提供一个或多个无线信道中的每个无线信道的测量时间。所述STA根据所述时间表调谐到所述一个或多个无线信道中的第一信道。在根据所述时间表被调谐到所述第一信道时，从第一接入点(AP)接收第一消息。所述第一消息包括离开时间时间戳，并且被打时间戳为具有到达时间时间戳。从所述第一AP接收对所述参考设备在其处接收到所述第一消息的时间的指示。部分地基于所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳和所述参考设备在其处接收到所述第一消息的所述时间确定所述STA的定位。

在某些实施例中，非暂时性计算机可读存储介质存储被配置为用于被无线网络中的STA中的一个或多个处理器执行的一个或多个程序。所述一个或多个程序包括用于根据从所述无线网络中的参考设备接收的时间表调谐到在所述时间表中指定的一个或多个无线信道中的第一信道的指令。所述时间表提供所述一个或多个无线信道中的每个无线信道的测量时间。所述一个或多个程序还包括用于在根据所述时间表被调谐到所述第一信道时从第一AP接收第一消息的指令。所述第一消息包括离开时间时间戳。所述一个或多个程序还包括：用于将所述第一消息打时间戳为具有到达时间时间戳的指令；以及，用于部分地基于如被提供给所述STA的所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳和所述参考设备在其处接收到所述第一消息的时间确定所述STA的定位的指令。

在某些实施例中，STA包括一个或多个天线、用于通过所述一个或多个天线发射和接收传输的无线调制解调器、一个或多个处理器和存储被配置为用于由所述一个或多个处理器执行的一个或多个程序的存储器。所述一个或多个程序包括用于根据从无线网络中的参考设备接收的时间表调谐到在所述时间表中指定的一个或多个无线信道中的第一信道的指令。所述时间表提供所述一个或多个无线信道中的每个无线信道的测量时间。所述一个或多个程序还包括用于在根据所述时间表被调谐到所述第一信道时从第一AP接收第一消息的指令。所述第一消息包括离开时间时间戳。所述一个或多个程序还包括：用于将所述第一消息打时间戳为具有到达时间时间戳的指令；以及，用于部分地基于如被提供给所述STA的所述离开时间时间戳、所述到达时间时间戳和所述参考设备在其处接收到所述第一消息的时间确定所述STA的定位的指令。

在某些实施例中，在无线网络中的无线设备中执行用于促进定位的方法。在所述方法中，编译指定一个或多个无线信道中的每个无线信道的测量时间的时间表。将所述时间表提供给所述无线网络中的与所述无线设备不同的STA。所述无线设备根据所述时间表调谐到所述一个或多个无线信道中的各个信道。在根据所述时间表被调谐到所述各个信道时，从第一AP接收第一消息。所述第一消息包括离开时间时间戳，并且被打时间戳为具有到达时间时间戳。将所述到达时间时间戳提供给所述STA。