[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，适用于具备驱动系统的车辆，其中，该驱动系统包含根据可变的变速比，将旋转电机通过旋转体旋转而输出的动力传送至驱动轮的变速装置，所述旋转电机的控制装置的特征在于，包括：

提取器，该提取器根据所述旋转体的转速，提取包含在该转速中的、基于所述驱动系统振动的振动分量；

补偿转矩计算器，该补偿转矩计算器根据所述提取器提取的振动分量计算用于抵消所述驱动系统振动的补偿转矩；

控制器，该控制器基于所述补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制；以及

抑制器，

所述抑制器计算伴随着所述变速比的变更而变化的所述转速的变化量，基于计算出的变化量校正所述转速，从而抑制所述转速的变化。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述抑制器包含：时间变化量计算器，该时间变化量计算器基于所述转速，计算该转速在规定时间内的变化量、即时间变化量；以及对象变化量计算器，该对象变化量计算器基于所述转速，计算伴随所述变速比的变更的所述转速的所述规定时间内的变化量、即对象变化量；所述抑制器构成为进行从所述时间变化量中扣除所述对象变化量的处理作为所述抑制处理；

所述提取器利用扣除了所述对象变化量的所述时间变化量提取所述振动分量。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述抑制器包含对象变化量计算器，该对象变化量计算器基于所述转速，计算伴随所述变速比的变更的所述转速在规定时间内的变化量、即对象变化量；所述抑制器构成为进行从所述提取器提取所述振动分量所使用的所述转速中扣除所述对象变化量的处理作为所述抑制处理；

所述提取器基于扣除了所述对象变化量后的转速，来提取所述振动分量。

4.如权利要求3所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，周期性地检测所述旋转体的转速值的、所述抑制器的对象变化量计算器构成为基于周期性检测到的所述转速值，周期性地计算所述对象变化量；

所述抑制器包含累计器，该累计器通过将所述对象变化量计算器在各周期计算的所述对象变化量的值加至这之前周期中计算的所述对象变化量的值，来对每个该周期求出累计值，作为所述抑制处理，进行从各周期中检测到的转速中扣除由所述累计器求得的相对应的累计值的处理；

所述提取器基于从各周期检测到的转速中扣除了所述累计值后的转速，来提取所述振动分量。

5.如权利要求2至4中任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述旋转体是所述旋转电机的输出轴；所述变速装置具有连接所述输出轴的第1轴和连接所述驱动轮的第2轴；

所述对象变化量计算器含有变速比计算器，该变速比计算器计算所述规定时间内所述变速比的变化量，通过使所述第2轴的转速乘以所述变速比的变化量，来计算所述对象变化量。

6.如权利要求2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述规定时间被设定为可忽略所述变速比的变更对所述对象变化量的影响的时间。

7.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述提取器包含带通滤波器，该带通滤波器将实施了所述抑制处理的信号作为输入信号，且所述驱动系统的谐振频率包含在通频带内，所述输入信号中通过所述带通滤波器的信号分量作为所述振动分量被提取出来。

8.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述变速装置是无极变速装置，该无极变速装置在所述旋转电机侧与所述驱动轮侧间保持可传送动力的状态下，可连续地变更所述变速比。