[发明专利]旋转电机的控制装置

说明书

旋转电机的控制装置基于旋转体的转速，提取该转速中含有的振动分量，即伴随所述驱动系统振动所产生的振动分量，基于所提取的振动分量计算用于消除驱动系统振动的补偿转矩，基于该补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制，进行抑制处理抑制该提取器提取所述振动分量所使用的所述转速随变速装置的变速比变更而发生变化。

技术领域

本发明涉及一种经由具有可对车辆驱动轮进行变速比控制的功能的驱动系统提供动力的旋转电机的控制装置。

背景技术

众所周知，作为该类型的控制装置如下述专利文献1所示，可抑制驱动系统的振动。更具体而言，该控制装置搭载于车辆，根据作为上述旋转电机的发动机的电旋转角的检测值，提取车辆驱动系统的谐振频率分量。该控制装置根据所提取的谐振频率分量，计算用于减少上述谐振频率分量的补偿转矩。然后，控制装置利用上述补偿转矩校正上述发动机的目标转矩，并根据所校正的目标转矩对发动机进行驱动控制，从而抑制上述驱动系统的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013－90434号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在此，针对驱动系统含有第1轴连接发动机输出轴、第2轴连接驱动轮的变速装置的车辆，考虑使用上述控制装置的情况。该车辆中，发动机的电角检测值会随着变速装置的变速比变更而发生变化，因此，在与车辆谐振频率分量相同频率下产生变动的振动分量可能包含在电角检测值中。

此时，即使驱动系统的实际振动不大，根据上述控制装置计算的、用于消除驱动系统振动的补偿转矩也有可能变得过大。由于该补偿转矩变得过大，发动机的实际输出转矩也会变得过大。结果，即使利用上述控制装置进行了制振控制，也可能由于上述过大的输出转矩而对车辆产生冲击。

本发明的主要目的在于提供一种旋转电机的控制装置，该控制装置能够避免由于变速装置的变速比变更而导致用于减少驱动系统产生振动的补偿转矩变得过大。

解决技术问题所采用的技术方案

以下记载了用于解决上述问题所采用的技术方案及其作用效果。

本发明的一种实施方式是上述旋转电机的控制装置，该控制装置适用于具备驱动系统的车辆，其中，该驱动系统包含根据可变的变速比，将旋转电机通过旋转体旋转而输出的动力传送至驱动轮的变速装置。该控制装置包括提取器，该提取器根据所述旋转体的转速，提取包含在该转速中的、基于所述驱动系统振动的振动分量。此外，控制装置包括：补偿转矩计算器，该补偿转矩计算器根据所述提取器提取的振动分量计算用于抵消所述驱动系统振动的补偿转矩；以及控制器，该控制器基于所述补偿转矩进行所述旋转电机的驱动控制。进而，控制装置还包括抑制器，该抑制器进行抑制处理，抑制所述转速随所述变速装置的变速比的变更而产生变化。

驱动系统中产生振动，则随着旋转电机的旋转而旋转的旋转体的转速中将包含基于驱动系统振动的振动分量。在此，本发明的一种实施方式是基于所述旋转体的转速，提取所述振动分量。然后，本发明的一种实施方式是基于所提取的振动分量，计算用于抵消驱动系统振动的补偿转矩。进而，本发明的一种实施方式是进行抑制处理，抑制提取驱动系统振动分量所用的转速随变速装置的变速比变更而产生变化。通过该抑制处理，即使旋转体的实际转速随变速装置的变速比变更而发生变化，也能够抑制提取振动分量所用的旋转体的转速随变速比的变更而发生变化。通过该抑制，能够减少旋转体的转速中包含的变动分量，即在与基于驱动系统振动而产生的变动分量的变动频率相同的频率下产生变动的变动分量。因此，能够避免补偿转矩因变速比变更而变得过大，结果能防止发生转矩冲击。

附图说明

图1是表示含有本发明第1实施方式涉及的旋转电机的控制装置的控制系统的整体构造图。