[发明专利]自动航空器的推进器安全性

说明书

本公开描述了一种自动航空器(AAV)和用于自动检测所述AAV的推进器和物体(例如，人类、宠物或其他动物)之间的接触或迫近接触的系统。当检测到接触或迫近接触时，可执行安全配置文件以减少或避免对所述物体和/或所述AAV的任何可能损害。例如，如果检测到物体与所述AAV的推进器接触，那么可使所述推进器的旋转停止以避免损害所述物体。同样地，可使用物体检测部件来检测正在接近推进器的物体，停止所述推进器的旋转，和/或将所述AAV导航远离所述检测到的物体。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年8月11日提交的标题为“Propeller Safety for AutomatedAerial Vehicles”的美国申请号62/036,071和2014年9月19日提交的标题为“PropellerSafety for Automated Aerial Vehicles”的美国申请号14/491,215的优先权，其中每项申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

背景技术

自动航空器的使用在不断增加。例如，无人驾驶航空器常常用于监视并且多推进器自动航空器为许多爱好者所用，常常使它们在公园上或人类、宠物和其他动物居住的其他区域上飞行。以非常高的速度旋转的推进器是危险的并且如果在推进器正在旋转时人类、宠物或其他动物与推选器发生接触，那么推进器可能会造成损害。

附图说明

参考附图描述具体实施方式。在各图中，参考符号最左边的数字标注其中所述参考符号首次出现的图。相同参考符号在不同图中的使用指示类似或相同部件或特征。

图1描绘了根据实施的自动航空器的俯视图的方框图。

图2描绘了根据实施的自动航空器的马达和推进器的俯视图和侧视图。

图3是根据实施的马达和推进器的图解。

图4A是根据实施的另一马达和推进器的图解。

图4B是根据实施的另一马达和推进器的图解。

图5是示出根据实施的示例性推进器接触安全过程的流程图。

图6是示出根据实施的示例性推进器避免接触的安全过程的流程图。

图7是示出根据实施的示例性展开的安全周界配置文件过程的流程图。

图8是示出根据实施的示例性收缩的安全周界配置文件过程的流程图。

图9是示出根据实施的自动航空器控制系统的各种部件的方框图。

尽管以举例的方式描述了实施，但是本领域中的技术人员应当认识到所述实施不限于所描述的实施例或附图。应当理解，附图和其详细描述不旨在将实施限于所公开的特定形式，而是相反地，意图在于涵盖处在如由随附权利要求书定义的精神和范围内的全部修改、等同物和替代物。本文中所使用的标题仅出于组织目的并且不意在用于限制本描述或权利要求书的范围。如贯穿本申请所使用，字词“可”是以许可意义使用(即，意为具有......的可能)，而非以强制意义使用(即，意为必须)。类似地，字词“包括”意为包括但不限于。

具体实施方式