[发明专利]用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法以及机动车制动系统

权利要求书

1.一种用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法，其中，借助于脉冲调制地控制的电机(4,13-1,13-2,13-n)运行所述液压泵，并且检测所述电机(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于对所述电机(4,13-1,13-2,13-n)供电的负载电路的电流测量信号(IS)和/或电压测量信号(US)，其特征在于，基于所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)以及所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)的至少一个频率(f)确定所述液压泵的位置和/或位置变化并且将其用于控制所述电机，所述频率与所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的换向器频率成基本上整数的比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)滤出所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的换向器频率的至少一个基本上整数的分谐波并且将所述分谐波的幅度与至少一个预给定的边界值比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)进行到不等于零的值的偏差校正(29)。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进行所述电压测量信号(US)和/或所述电流测量信号(IS)的直流分量(43)的放大和交流分量(48)的单独放大，其中，以如下方式控制和/或调节至少一个放大系数，使得基本上避免干扰引起的对所述电压测量信号(US)和/或所述电流测量信号(IS)的影响。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)与所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的观测模型的计算出的参量比较，其中，所述观测模型包括所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的结构设计和不可逆的状态参量以及可逆的状态参量的表示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，至少在所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的功能时段期间重复地调节所述不可逆的状态参量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)和/或所述不可逆的状态参量和/或所述可逆的状态参量与预给定的边界值比较，其中，从达到或超越相应边界值和/或边界值的相应预给定的组合判定特定的故障。

8.一种机动车制动系统，用于确定所述机动车制动系统所包括的液压泵的位置和/或位置变化，所述机动车制动系统被设计用于脉冲调制地运行至少一个配置给所述机动车制动系统的电机(4,13-1,13-2,13-n)并且设有用于检测所述电机(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于对所述电机(4,13-1,13-2,13-n)供电的负载电路的电流测量信号(IS)和/或电压测量信号(US)的机构(2,3,7,8,9)，其特征在于，所述机动车制动系统如此设计，使得基于所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)以及所述电流测量信号(IS)和/或所述电压测量信号(US)的至少一个频率(f)确定所述液压泵的位置和/或位置变化并且将其用于控制所述电机，所述频率与所述电机(4,13-1,13-2,13-n)的换向器频率成基本上整数的比例。

9.根据权利要求8所述的机动车制动系统，其特征在于，所述机动车制动系统包括控制器，所述控制器被设计用于运行所述机动车制动系统的液压泵的电机(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于运行电动驻车制动器(13-1,13-2,13-3)的电机(4,13-1,13-2,13-3)。

10.根据权利要求9所述的机动车制动系统，其特征在于，设有所述控制器的集成电路(ASIC)的对于运行所述液压泵(4)的电机(4,13-1,13-2,13-n)和运行所述电动驻车制动器(13-1,13-2,13-3)的电机所公共使用的硬件和/或软件资源(2,3)。