[发明专利]用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法以及机动车制动系统

说明书

本发明涉及一种用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法，其中，借助于脉冲调制地控制的电机(4,13‑1,13‑2,13‑n)运行所述液压泵，并且检测所述电机(4,13‑1,13‑2,13‑n)和/或用于对所述电机(4,13‑1,13‑2,13‑n)供电的负载电路的电流测量信号(I_S)和/或电压测量信号(U_S)，其中，基于所述电流测量信号(I_S)和/或所述电压测量信号(U_S)以及所述电流测量信号(I_S)和/或所述电压测量信号(U_S)的至少一个频率(f)确定所述液压泵的位置和/或位置变化，所述频率与所述电机(4,13‑1,13‑2,13‑n)的换向器频率成基本上整数的比例。此外，本发明还涉及一种相应的机动车制动系统。

技术领域

本发明涉及一种用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法以及一种机动车制动系统。

背景技术

电液式制动系统为了实现例如防抱死系统或行驶动态调节的功能具有泵总成，该泵总成借助于电机驱动。为了抑制在车辆中不期望的噪声，或者为了实现例如在紧急情况下或者在针对舒适性的运行中制动系统的与情况相关的工作范围或调节功能，需要尽可能准确地已知被设置用于驱动泵的电机的液压泵或转子的位置和/或转速。

就此而言，在文献WO 02/060734 A1中描述了一种用于检测用于电子调节的制动设备的电机的转速的总成，该总成具有至少一个用于确定电机或轴的转速的传感器。此外，这样的电机必须在其功能性方面如此设计，使得该电机对于车辆的给定的整车电路网络可以满足对制动系统提出的要求。是否在制动系统的连续运行期间满足这些安全要求的检测以自身已知的方式也借助于这样的位置传感器进行，由此例如可以进行液压泵的转速的检测。

为了确定液压泵或被设置用于驱动泵的电机的转子的位置，特别是使用感应式传感器，所述感应式传感器由于所基于的物理测量原理对于运行需要借助于振荡回路确定的频率。由此在进行控制和分析处理的微控制器单元(MCU)或功率控制单元(PCU)的系统节拍方面产生限制，由此在运行中可能引起运行时间问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种机构，该机构实现液压泵或被设置用于运行液压泵的电机的位置的确定，而不限制进行控制和分析处理的微控制器单元(MCU)和/或功率控制单元(PCU)的系统节拍。

该目的通过下述方法以及机动车制动系统来实现。

本发明描述一种用于确定机动车制动系统的液压泵的位置和/或位置变化的方法，其中，借助于脉冲调制地控制的电机运行液压泵，并且检测电机和/或用于对电机供电的负载电路的电流测量信号和/或电压测量信号，其中，基于电流测量信号和/或电压测量信号以及电流测量信号和/或电压测量信号的至少一个频率确定液压泵的位置和/或位置变化并且将其用于控制电机，所述频率与电机的换向器频率成基本上整数的比例。

换向器频率在机械换向器的情况下在此特别是表示这样的频率，滑动触点的电刷以该频率由一个换向器片转换到下一换向器片。在无刷电机的电子换向的情况下优选将换向器频率理解为运行电机的逆变器的控制频率。