[发明专利]用于运行机动车的操纵装置的方法在审
申请号: | 201580043393.7 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN106662948A | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
发明(设计)人: | U·米勒;M·沃辛格尔;T·克雷默 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G06F3/041 | 分类号: | G06F3/041;G06F3/0346;B60K37/06 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 吴鹏,牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 操纵 装置 方法 | ||
1.一种用于运行机动车的操纵装置(10)的方法,具有步骤:
-检测触敏操纵单元(12)被物体(18)接触的位置;
-借助于检测设备(14)检测触敏操纵单元(12)在所述位置处被物体(18)加载的压力(pm);
其特征在于如下步骤:
-检测机动车的速度(vm)和/或加速度(am);
-基于机动车的检测到的速度(vm)和/或检测到的加速度(am)预定压力阈值(ps);
-确定检测到的压力(pm)是否大于预定的压力阈值(ps);
-仅在检测到的压力(pm)大于预定的压力阈值(ps)的情况下,触发配属于检测到的位置的机动车功能(F)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,规定了特征曲线(22、23),根据特征曲线为每个速度值(v)和/或每个加速度值(a)分配压力值(p),其中基于机动车的检测到的速度(vm)和/或检测到的加速度(am)将压力值(p)中的一个压力值预定为压力阈值(ps)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,随着速度(v)的增大和/或加速度(a)的增大而增大压力值(p)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当机动车停止时,预定第一压力值(p1)为压力阈值(ps),以及当机动车行驶时,预定第二压力值(p2)为压力阈值(ps)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当机动车行驶时且当检测到的速度(vm)和/或检测到的加速度(am)超过预定的速度值和/或预定的加速度值时,预定至少一个第三压力值(p3)作为压力阈值(ps)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,当检测到机动车在具有波纹的路面上运动时,与在不具有波纹的路面的情况下预定的压力阈值(ps)相比,提高压力阈值(ps),其中根据检测到的速度(vm)和/或检测到的加速度(am)确定,机动车是否在具有波纹的路面上运动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了确定具有波纹的路面,检测机动车在预定的时间间隔([t1,t2])内的竖直加速度(av,m),并且检查竖直加速度(av,m)在所述时间间隔([t1,t2])内是否具有由于波纹导致的、基本上周期性的变化。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如此测量机动车的加速度(am),即借助于检测设备(14)检测在机动车加速时由于触敏操纵单元(12)的自重而施加到检测设备(14)上的压力值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由机动车的传感器设备(20)测量加速度(am)和/或速度(vm),所述加速度和/或速度被用于预定所述至少一个压力阈值(ps)。
10.用于机动车的操纵装置(10),所述操纵装置具有:
-触敏操纵单元(12),该触敏操纵单元设计用于,检测触敏操纵单元(12)被物体接触的位置,以及
-检测设备(14),该检测设备设计用于,检测触敏操纵单元(12)在所述位置处被物体(18)加载的压力(pm),
其特征在于,所述操纵装置(10)具有控制设备(16),该控制设备设计用于:
-基于机动车的检测到的速度(vm)和/或检测到的加速度(am)预定至少一个压力阈值(ps),以及
-确定检测到的压力(pm)是否大于预定的压力阈值(ps),以及
-如果检测到的压力(pm)大于预定的压力阈值(ps),则触发配属于检测到的位置的机动车功能(F)。
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