[发明专利]自动仓库以及自动仓库的控制方法

权利要求书

1.一种自动仓库，具备：

外侧面板，形成内部空间，并且具备能够敞开所述内部空间的多个开闭门；

多个输送装置，相对于被设置在所述内部空间的收纳架移载物品，并且在1条轨道上行进；以及

控制装置，控制所述输送装置，

所述控制装置为，基于所述多个输送装置中的1台即特定输送装置的退避指示，当所述特定输送装置正保持物品的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域对应的所述收纳架收纳有物品的情况下，在将所述物品输送至所述多个输送装置中的除所述特定输送装置以外的剩余输送装置能够移载的所述收纳架之后，使所述特定输送装置退避，在所述特定输送装置退避后，在除所述隔离区域以外的所述轨道的范围驱动所述剩余输送装置，并且，当检测到与所述隔离区域对应的所述开闭门的打开状态时，维持所述剩余输送装置的驱动，

所述自动仓库还具备：止挡件检测部，检测限制所述剩余输送装置进入所述隔离区域的止挡件；以及罩检测部，检测包围所述隔离区域的一部分的罩，

在由所述止挡件检测部检测到所述止挡件时以及由所述罩检测部检测到所述罩时中的至少一方，所述控制装置开始所述剩余输送装置的驱动以及所述多个开闭门中的不与所述隔离区域对应的非关联开闭门的打开状态的检测。

2.根据权利要求1所述的自动仓库，其中，

所述控制装置在检测到所述非关联开闭门的打开状态时，使所述剩余输送装置的驱动停止。

3.根据权利要求1或2所述的自动仓库，其中，

所述隔离区域是包含所述内部空间的端部的区域，

所述控制装置基于所述退避指示使所述特定输送装置朝所述内部空间的端部移动。

4.一种自动仓库的控制方法，所述自动仓库具备：外侧面板，形成内部空间，并且具备能够敞开所述内部空间的多个开闭门；以及多个输送装置，相对于被设置在所述内部空间的收纳架移载物品，并且在1条轨道上行进，在所述自动仓库的控制方法中，

基于所述多个输送装置中的1台即特定输送装置的退避指示，当所述特定输送装置正保持物品的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域对应的所述收纳架收纳有物品的情况下，在将所述物品输送至所述多个输送装置中的除所述特定输送装置以外的剩余输送装置能够移载的所述收纳架之后，使所述特定输送装置退避，在所述特定输送装置退避后，在除所述隔离区域以外的所述轨道的范围驱动所述剩余输送装置，并且，当检测到与所述隔离区域对应的所述开闭门的打开状态时，维持所述剩余输送装置的驱动，

所述自动仓库还具备：止挡件检测部，检测限制所述剩余输送装置进入所述隔离区域的止挡件；以及罩检测部，检测包围所述隔离区域的一部分的罩，

在由所述止挡件检测部检测到所述止挡件时以及由所述罩检测部检测到所述罩时中的至少一方，开始所述剩余输送装置的驱动以及所述多个开闭门中的不与所述隔离区域对应的非关联开闭门的打开状态的检测。

5.根据权利要求4所述的自动仓库的控制方法，其中，

当检测到所述非关联开闭门的打开状态时，使所述剩余输送装置的驱动停止。