[发明专利]自动仓库以及自动仓库的控制方法

说明书

将成为维护对象的输送装置正保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，使得能够利用余下的输送装置移载物品。控制装置(200)基于第1输送装置(特定输送装置)(101)的退避指示，当第1输送装置(101)正保持物品(400)的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域(第1区域)(301)对应的收纳架(50)收纳有物品(400)的情况下，在将物品(400)输送至第2输送装置(剩余输送装置)(102)能够移载的收纳架(50)后使第1输送装置(101)退避，然后在除隔离区域以外的轨道的范围驱动第2输送装置(102)，并且，当检测到与隔离区域对应的第1开闭门(开闭门)(31A～33A)的打开状态时，维持第2输送装置(102)的驱动。

技术领域

本发明涉及具备多台输送装置的自动仓库以及自动仓库的控制方法。

背景技术

以往，公知有自动地进行物品相对于收纳架的交接的自动仓库(例如，参照专利文献1)。该自动仓库具备：具有多个开闭门的外侧面板；在该外侧面板内上下左右排列配置的收纳架；以及具备在沿着收纳架设置于地面的轨道上行进并访问收纳架的某一个而进行物品的交接的移载装置的输送装置。对于这种自动仓库，由于输送装置等在外侧面板的内侧空间运转，因此，在多个开闭门中的某一个打开的情况下，从确保安全性的观点出发，采用作为联锁(interlock)而使输送装置的运转强制地停止的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特许第5103714号公报

发明内容

发明所要解决的课题

上述的专利文献1中记载：当在轨道上有2台输送装置正在运转的情况下，当对某一方的输送装置进行维护时，在余下的区域内使另一方的输送装置运转，抑制自动仓库的运转率的降低。然而，当维护中的输送装置正保持有物品的情况下以及/或者在与维护中的输送装置对应的收纳架收容有物品的情况下，存在另一方的输送装置无法访问该物品、无法移载该物品的问题。

本发明就是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种自动仓库以及自动仓库的控制方法，在为了进行维护等而将多台输送装置中的1台隔离时，通过将成为维护对象的输送装置所保持的物品以及/或者被收容于隔离区域内的收纳架的物品移送至余下的输送装置能够访问的收纳架，从而使得能够利用余下的输送装置来移载物品。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明的自动仓库的特征在于，具备：外侧面板，形成内部空间，并且具备能够敞开内部空间的多个开闭门；多个输送装置，相对于被设置在内部空间的收纳架移载物品，并且在1条轨道上行进；以及控制装置，控制输送装置，控制装置为，基于多个输送装置中的1台即特定输送装置的退避指示，当特定输送装置正保持物品的情况下、或者在与退避目的地的隔离区域对应的收纳架收纳有物品的情况下，在将物品输送至多个输送装置中的除特定输送装置以外的剩余输送装置能够移载的收纳架之后，使特定输送装置退避，在特定输送装置退避后，在除隔离区域以外的轨道的范围驱动剩余输送装置，并且，当检测到与隔离区域对应的开闭门的打开状态时，维持剩余输送装置的驱动。

并且，也可以形成为：控制装置在检测到多个开闭门中的不与隔离区域对应的非关联开闭门的打开状态时，使剩余输送装置的驱动停止。并且，也可以形成为：具备：止挡件检测部，检测限制剩余输送装置进入隔离区域的止挡件；以及罩检测部，检测包围隔离区域的一部分的罩，在由止挡件检测部检测到止挡件时以及由罩检测部检测到罩时中的至少一方，控制装置开始剩余输送装置的驱动以及非关联开闭门的打开状态的检测。并且，也可以形成为：隔离区域是包含内部空间的端部的区域，控制装置基于退避指示使特定输送装置朝内部空间的端部移动。