[发明专利]用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法

权利要求书

1.一种用于农艺和农业监测的方法，该方法包括：

当无人驾驶飞行器UAV在区域上方沿飞行路径飞行并且执行以下操作时由基站处的第一中央处理单元CPU监测所述UAV：

由所述UAV的第二CPU在所述UAV沿所述飞行路径飞行时捕获所述区域的多个初始图像；

由所述UAV的第二CPU分析所述区域的所述多个初始图像，以确定所述多个初始图像中的一个或多个图像是否描绘具有低于特定阈值的氮水平的一个或多个目标区域，响应于确定所述多个初始图像中的所述一个或多个图像描绘了具有低于所述特定阈值的氮水平的所述一个或多个目标区域，确定对要以高分辨率拍摄的一个或多个额外的不同图像的所述一个或多个目标区域的标识；

响应于接收到所述标识，由所述UAV的第二CPU来：使得所述UAV捕获所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像；

将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像发送给图像接收方。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述UAV为其自身标识出所述一个或多个目标区域，当所述UAV对所述多个初始图像进行正射校正并标识出具有低质量图像的区域时需要针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述UAV向计算设备发送对具有特定特征的区域的指示，所述特定特征包括低氮水平、低作物成熟水平或者高作物阴影水平中的一个或多个；

从所述计算设备接收获取所述一个或多个目标区域的一个或多个图像的指令，针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像是需要的；

从所述计算设备接收对所述一个或多个目标区域的标识，针对所述一个或多个目标区域的所述一个或多个额外的不同图像是需要的。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述UAV以比捕获所述多个初始图像的分辨率更高的分辨率捕获所述一个或多个额外的不同图像。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述UAV在更低的高度捕获所述一个或多个不同图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括当所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像被所述UAV捕获时并且同时所述UAV在空中时，将所述图像传送给所述图像接收方。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括通过以下操作确定所述飞行路径：

在所述基站处接收指示要获取的图像类型的输入；

在所述基站处接收指示所述区域内的障碍物的障碍物数据；并且

由所述基站至少部分基于所述输入和所述障碍物数据确定所述飞行路径。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述UAV在所述UAV在所述区域上方飞行时机载地处理所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述UAV通过以下操作处理所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像，所述操作是将所述多个初始图像和所述一个或多个额外的不同图像正射校正和缝合成单个连续区域地图。