[发明专利]用于使用无人机系统进行农艺和农业监测的方法

说明书

一种用于农艺和农业监测的方法包括指定用于成像的区域；确定在所指定的区域上方的飞行路径，沿飞行路径操作无人驾驶飞行器(UAV)；使用附着于所述UAV的照相机系统获取所述区域的图像并处理所获取的图像。

权益要求

本申请要求2014年8月22日递交的临时申请62/040,859和2014年9月5日递交的临时申请62/046,438的35 U.S.C§119(e)下的权益，这些临时申请的全部内容通过引用合并于此，就像全部在本文中给出一样。

技术领域

本公开总地涉及农艺和农业监测，并且更具体地涉及用于使用无人机系统或无人机进行农艺和农业监测的方法。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)(有时被称为无人机)是可以携带传感器、通信设备、照相机或其它载荷的远程驾驶或自驾驶的飞机。UAV已经用于军事侦察和情报收集，以及用于捕获民用的地形图像。虽然UAV也已经用于农业监测，但是这样的系统不能完全令人满意。需要针对农业用途的改进的UAV。

该背景技术部分意在向读者介绍可能与下面所描述和要求保护的本公开的各个方面相关的各个技术方面。相信这种讨论有助于为读者提供背景信息以辅助实现对本公开的各个方面的更好的理解。相应地，应当理解这些阐述应从这个角度来阅读，而不是对现有技术的认定。

发明内容

一个方面是一种用于农艺和农业监测的方法。该方法包括指定用于成像的区域；确定指定区域上方的飞行路径；操作沿飞行路径的无人驾驶飞行器(UAV)；使用附着于UAV的照相机系统获取区域的图像并且处理所获取的图像。

另一方面是一种用于农艺和农业监测的系统。该系统包括配置为指定用于成像的区域并且确定指定区域上方的飞行路径的计算设备。该系统还包括可通信地耦接到计算设备并且具有照相机系统的无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器配置为沿飞行路径行进，使用照相机系统获取区域的图像并且处理所获取的图像。

存在与上述方面相关的所给出的特征的各种细化方式。上述方面也可以合并更多的特征。这些细化方式和附加的特征可以单独地或者按任意组合方式存在。例如，以下所讨论的与任意所图示的实施例相关的各种特征可以单独地或者按任意组合方式合并到任意上述方面中。

附图说明

图1是用于农艺和农业监测的系统的框图。

图2是可以结合图1中所示的系统使用的用于操作进行农艺和农业监测的无人机的方法的流程图。

图3是图2中所示的方法的任务计划阶段的流程图。

图4是图2中所示的方法的飞行执行阶段的流程图。

图5是图2中所示的方法的飞行后数据传送/处理阶段的流程图。

图6、图7、图8、图9、图10、图11是可以由图1中所示的系统创建的地图的示例。

对应标号指示贯穿附图中的多个视图的对应部件。

具体实施方式

首先参考图1，本公开的无人机系统的示例一般由100指示。无人机系统100包括多个组件，包括无人机(UAV)110、云120、(例如使用平板计算设备实现的)图形用户接口(GUI)130、基站140、个人计算机150和用户输入设备(UID)160。系统100的组件将在下面更详细地描述。