[发明专利]电动转向控制装置

权利要求书

1.一种电动转向控制装置，其通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩，对转向操作特性进行控制，

所述电动转向控制装置具备：

转向操作目标值生成部(22)，其根据所述转向操作转矩的目标值和所述辅助转矩之和来推定路面反作用力，并使用表示所述路面反作用力与所述转向操作转矩的目标值的对应关系的预先准备的函数，根据所述路面反作用力来生成所述转向操作转矩的新的目标值；

指令值生成部(21、23)，其生成指令值，所述指令值用于以所述转向操作转矩的新的目标值与所述转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式控制所述马达；以及

马达驱动部(42)，其基于所述指令值驱动所述马达。

2.根据权利要求1所述的电动转向控制装置，其中，

所述函数按照各车速来准备。

3.一种电动转向控制装置，其通过利用马达输出与施加于方向盘轴的转向操作转矩的检测值对应的辅助转矩，对转向操作特性进行控制，

所述电动转向控制装置具备：

转向操作目标值生成部(22a)，其根据所述转向操作转矩的目标值和所述辅助转矩之和来推定路面反作用力，通过对所述路面反作用力乘以预先设定的换算系数来求出表示车辆的转弯运动的物理量，并使用表示所述物理量与所述转向操作转矩的目标值的对应关系的预先准备的函数，根据所述物理量来生成所述转向操作转矩的新的目标值；

指令值生成部(21、23)，其生成指令值，所述指令值用于以所述转向操作转矩的新的目标值与所述转向操作转矩的检测值的偏差比规定的阈值小的方式控制所述马达；以及

马达驱动部(42)，其基于所述指令值驱动所述马达。

4.根据权利要求3所述的电动转向控制装置，其中，

所述物理量是车辆的横向加速度。

5.根据权利要求3所述的电动转向控制装置，其中，

所述物理量是车辆的横摆率。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的电动转向控制装置，其中，

所述函数按照各车速来准备。