[发明专利]用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法

权利要求书

1.用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法，按该方法，将至少一个当前行驶状态参量(1)以及驾驶员特定的行驶动力学参量(2)与即将到来的驾驶状况(3)进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号(4)，其中：

-借助速度传感器(11)记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量(1)，并且将其传输给计算和存储单元(5)，

-将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量(2)由计算和存储单元(5)存储，和

-为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元(31)确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元(5)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

-到目前为止所达到的倾斜姿态由倾斜传感器(21)探测，并且通过倾斜传感器信号传输给计算和存储单元(5)，所述计算和存储单元存储和评估所述倾斜传感器信号，和

-到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度由制动压力传感器(22)探测，并且通过制动压力信号传输给计算和存储单元(5)，所述计算和存储单元存储和评估所述制动压力信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外由计算和存储单元(5)存储下列驾驶员特定的行驶动力学参量(2)中的一个或多个：到目前为止所行驶的弯道半径，到目前为止所达到的弯道速度和/或到目前为止所达到的在弯道前的制动点。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，此外将单轮辙机动车的当前倾斜姿态作为当前行驶状态参量(1)传输给计算和存储单元(5)。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了评估即将到来的驾驶状况，此外查询行驶路线的当前交通密度。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，自从当前行驶开始起，确定所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)，并且由计算和存储单元(5)将其存储。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在多次行驶中的所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)能够由计算和存储单元(5)存储并且配置给驾驶员特征文件，其中，驾驶员在开始行驶之前能够通过认证单元(6)登录并且被配置给所存储的驾驶员特征文件。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过单轮辙机动车的驾驶员能够选择：是随着当前行驶的开始首次生成所述驾驶员特定的行驶动力学参量(2)，还是要访问配置给驾驶员的驾驶员特征文件，该驾驶员特征文件包含来自于过去行驶的驾驶员特定的行驶动力学参量(2)。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述警告信号(4)的输出以多级方式进行。

10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以视觉的形式和/或听觉的形式实现所述警告信号(4)的输出。

11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以触觉的形式实现所述警告信号(4)的输出。

12.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述警告信号(4)的输出如此实现，使得为了成功避免将要来临的危险情形所要保留的反应时间为0.5秒到2秒。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，为了成功避免将要来临的危险情形最少要保留的反应时间能够由驾驶员在行驶开始之前设定。

14.驾驶员辅助系统，用于实施如权利要求1至13之任一项所述的方法。

15.单轮辙机动车，包括如权利要求14所述的驾驶员辅助系统。