[发明专利]用于支持单轮辙机动车驾驶员进行安全的弯道行驶的方法

说明书

一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法。按该方法，将至少一个当前行驶状态参量(1)以及驾驶员特定的行驶动力学参量(2)与即将到来的驾驶状况(3)进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号(4)。借助速度传感器(11)记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量，并且将其传输给计算和存储单元(5)。将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量(2)由计算和存储单元(5)存储。此外为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元(31)确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元(5)。此外提供了一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有该驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。

技术领域

本发明提供了一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法。此外提供了一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有所述驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。

背景技术

文献DE102012209518A1描述了一种用于车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有一种前摄的性能模式-建议功能，用以根据对最近驾驶员行为的观察(所述驾驶员行为通过所收集的数据而确定)向驾驶员推荐某一性能模式。在此，由车辆来源和非车辆来源检测到的数据能够提供这样一些资源，由所述资源可确定驾驶员的特点和偏好。

然而这种型式的系统仅不充分地适合于应用在单轮辙机动车中来支持驾驶员进行安全的弯道行驶。

发明内容

至少一些实施方式要实现的目的在于，提供一种支持单轮辙机动车驾驶员的方法，使得在行驶期间能够安全地掌控要行驶的弯道并且降低摔倒危险。另外的目的在于，提供一种用于实施所述方法的驾驶员辅助系统以及一种具有所述驾驶员辅助系统的单轮辙机动车。

为此，本发明提供一种用于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶的方法，按该方法，将至少一个当前行驶状态参量以及驾驶员特定的行驶动力学参量与即将到来的驾驶状况进行比较并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号，其中：

-借助速度传感器记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量，并且将其传输给计算和存储单元，

-将单轮辙机动车的到目前为止所达到的倾斜姿态和到目前为止所达到的制动压力和/或制动压力梯度作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储，和

-为了评估即将到来的驾驶状况，借助导航单元确定接着要行驶的弯道的弯道半径并且将其传输给计算和存储单元。

本发明的一些有利实施方式和改进发展可以从后续说明以及由附图得出。

在此说明的方法适合于支持单轮辙机动车驾驶员在行驶期间进行安全的弯道行驶。在该方法中，将至少一个当前行驶状态参量以及至少一个驾驶员特定的行驶动力学参量与即将到来的驾驶状况进行比较，并且在达到并且在达到或者超过危险阈值时输出警告信号。

在此，尤其是借助速度传感器记录机动车的当前速度作为当前行驶状态参量并且将其传输给计算和存储单元。所述速度传感器例如可以是车轮转速传感器。备选地或附加地可能的是，将单轮辙机动车的当前倾斜姿态作为当前行驶状态参量传输给计算和存储单元。

单轮辙机动车至少到目前为止所达到的倾斜姿态作为驾驶员特定的行驶动力学参量由计算和存储单元存储。关于“到目前为止所达到的”倾斜姿态，例如可以理解为所有从当前行驶开始起所达到的倾斜姿态。另外可能的是，也包括由过去的行驶所达到的倾斜姿态。所述单轮辙机动车的倾斜姿态优选由被一个或多个倾斜传感器探测，并且通过倾斜传感器信号传输给计算和存储单元，所述计算和存储单元存储并且评估倾斜传感器信号。