[发明专利]机器人纸箱卸载机

说明书

一种机器人纸箱卸载机被配置成用于从纸箱堆中自动卸载纸箱。在多个不同实施例中，该机器人纸箱卸载机可以包括：移动主体；可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括末端执行器；具有前部部分的输送机系统；以及升降机，该升降机附接至该移动主体和该输送机系统的该前部部分上以便移动该前部部分。在一些实施例中，该输送机系统可以包括前端搁板输送机，该前端搁板输送机被配置成有待相对于该卸载机的主体而移动(例如，升高、降下、侧向移动、倾斜等等)。该前端搁板输送机可以单独移动以用于定位在该机器人臂下方以便从小距离外接纳纸箱。该前端搁板输送机可以通过多种不同的机构移动(例如，剪式升降机、脚柱式升降机等等)。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2015年5月19日提交的题为“用于机器人卡车卸载机的可定位鼻部输送机(Positionable Nose Conveyor for Robotic Truck Unloader)”的美国临时专利申请序列号62/163,949、以及2014年8月27日提交的题为“用于卡车卸载机的铰接鼻部输送机(Articulating Nose Conveyor for Truck Unloader)”的美国临时专利申请序列号62/042,636的优先权。以上指明的这两个申请的全部内容均通过援引并入本文。

技术领域

本披露总体上涉及一种用于移取产品的装置，并且更具体地说，涉及一种被设计用于从挂车内卸载产品、诸如不同大小的纸板箱的自动箱子卸载机。

背景技术

装载有货物和产品的卡车和挂车在全国各地移动以便将产品递送到库房、仓库和配送中心处的商用装卸码头。卡车可以具有安装在该卡车上的挂车或可以具有牵引车-半挂车的构型。为了降低零售店处的间接成本，已经减少了店内产品数量，并且运输中的产品现在计作可用商店库存的一部分。在仓库和地区配送中心的卸载码头处快速地卸载卡车作为再填充已耗尽的库存的一种方式已经获得了新的重要性。

如果负载是码垛堆积的，卡车典型地利用升降叉车来卸载，并且如果产品是堆叠在卡车内的，则利用人工劳动力来卸载。利用人类劳动者人工地卸载大的卡车运货在体力上可能是困难的，并且由于所涉及的时间和劳动力而可能是昂贵的。因此，需要一种改进的卸载系统，该卸载系统与人类劳动者相比可以更快速地并且以降低的成本从卡车挂车卸载大量堆叠的箱子和货物。

发明内容

多个不同实施例提供了一种能够卸载纸箱堆中的纸箱、例如卡车挂车内的纸箱的机器人纸箱卸载机。在一些实施例中，机器人纸箱卸载机可以包括：移动主体；可移动机器人臂，该可移动机器人臂附接至该移动主体上并且包括末端执行器；具有前部部分的输送机系统；以及升降机，该升降机附接至该移动主体和该输送机系统的该前部部分上以便移动该前部部分。在一些实施例中，该输送机系统可以包括前端搁板输送机，该前端搁板输送机被配置成有待相对于该卸载机的主体而移动(例如，升高、降下、侧向移动、倾斜等等)。该前端搁板输送机可以单独移动以用于定位在该机器人臂下方以便从小距离外接纳纸箱。该前端搁板输送机可以通过多种不同的机构移动(例如，剪式升降机、脚柱式升降机等等)。

附图说明

结合在此并构成本说明书一部分的附图示出了本发明的示例性实施例，并且连同上文给出的总体描述和下文给出的详细说明用于解释本发明的特征。

图1是在卡车内运动以便卸载产品、诸如被描绘为堆叠在该卡车内的一堆纸箱的多个纸箱的机器人纸箱卸载机的实施例的等距视图。

图2是图1的机器人纸箱卸载机沿图1的线2-2取得的侧截面视图，示出了纸箱从该堆纸箱被卸载并卸货到卸载码头输送机上。

图3是图2的机器人纸箱卸载机的部分侧截面视图，示出了输送机系统的一部分向上枢转。

图4是图1的机器人纸箱卸载机的机械手的等距视图，示出了该机械手的多个部分的移动。