[发明专利]病人支撑系统及用于该病人支撑系统的调平系统

权利要求书

1.一种病人支撑系统（1），所述病人支撑系统被布置成定位并支撑躺在所述病人支撑系统上的患者，所述病人支撑系统包括：在使用时安装到地板（2）的框架（3）；立柱（5），所述立柱（5）具有台面支撑系统并且安装到所述框架且支撑台面（6），所述台面（6）相对于所述立柱（5）是能够纵向移动的并且被布置成容纳人（12）；至少一个倾斜致动器（46），所述至少一个倾斜致动器（46）将所述台面（6）移动到设定的倾斜位置和/或将所述台面保持在设定的倾斜位置；以及控制装置，所述控制装置控制所述至少一个倾斜致动器，所述控制装置包括倾斜测量装置、数据存储器和处理单元，所述处理单元在使用时比较来自所述倾斜测量装置的数据和来自所述数据存储器的数据，其中，所述控制装置包括力传感器（52），所述力传感器（52）在使用时确定由所述台面（6）支撑的负载，其特征在于，所述控制装置包括位置传感器（53），所述位置传感器（53）在使用时确定所述台面（6）相对于基准的纵向位置，其中所述控制装置在使用时根据所述台面（6）支撑的负载、所述台面（6）的纵向位置计算所述台面（6）的期望挠曲，并且通过所述力传感器测量的力乘以所述台面的纵向位置除以所述台面的旋转刚度得到校正的倾斜角，基于计算的所述期望挠曲和所述校正的倾斜角来计算用于所述至少一个倾斜致动器（46）的设定点，并基于计算的所述设定点致动所述至少一个倾斜致动器（46）以将所述台面（6）移动到设定的倾斜位置或保持在设定的倾斜位置。

2.根据权利要求1所述的病人支撑系统，其中，所述台面（6）的所述设定的倾斜位置是大体上水平的位置。

3.根据权利要求1或2所述的病人支撑系统，其中，在所述立柱（5）中的竖直支撑部支撑定位台（45），所述定位台（45）包括马达装置，所述马达装置在使用时相对于所述立柱定位所述台面（6），所述定位台（45）则支撑所述台面。

4.根据权利要求3所述的病人支撑系统，其中，所述定位台（45）在所述定位台（45）的一端处附接到所述竖直支撑部，并且其中所述倾斜致动器（46）支撑地连接到、或至少靠近所述定位台（45）的另一端。

5.根据权利要求3所述的病人支撑系统，其中，所述倾斜致动器（46）是从所述竖直支撑部的底部延伸到所述定位台（45）的线性驱动器。

6.根据权利要求3所述的病人支撑系统，其中，所述力传感器（52）位于所述竖直支撑部的顶部和所述定位台（45）之间。

7.根据权利要求1所述的病人支撑系统，其中，所述台面（6）是由这样的材料制成：所述材料最小化对躺在所述台面（6）上的病人的X-射线成像的影响。

8.根据权利要求1所述的病人支撑系统，其中，所述力传感器（52）被布置成用于通过由马达测量竖直位移的马达电流来确定所述负载。

9.根据权利要求1所述的病人支撑系统，其中，所述病人支撑系统是X-射线系统。

10.一种用于控制病人支撑系统（1）的至少一个倾斜致动器（46）的控制装置，所述病人支撑系统包括支撑病人的台面（6），所述控制装置包括倾斜测量装置、数据存储器和处理单元，所述处理单元在使用时比较来自所述倾斜测量装置的数据和来自所述数据存储器的数据，其中，所述控制装置包括力传感器（52），所述力传感器（52）在使用时确定由所述台面（6）支撑的负载，其特征在于，所述控制装置包括位置传感器（53），所述位置传感器（53）在使用时确定所述台面（6）相对于基准的纵向位置，其中所述控制装置在使用时根据所述台面（6）支撑的负载、所述台面（6）的纵向位置计算所述台面的期望挠曲，并且通过所述力传感器测量的力乘以所述台面的纵向位置除以所述台面的旋转刚度得到校正的倾斜角，基于计算的所述期望挠曲和所述校正的倾斜角来计算用于所述至少一个倾斜致动器（46）的设定点，并基于计算的所述设定点致动所述至少一个倾斜致动器（46）以将所述台面（6）移动到设定的倾斜位置或将所述台面保持在设定的倾斜位置。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述控制装置用在根据权利要求1至9中的任一项所述的病人支撑系统中。