[发明专利]病人支撑系统及用于该病人支撑系统的调平系统

说明书

本发明涉及一种病人支撑台，包括安装到地板的框架以及立柱，该立柱具有台面支撑系统并且安装到框架且支撑台面，该台面相对于立柱可纵向移动并且容纳人。病人台还包括倾斜致动器和用于控制至少一个倾斜致动器的控制装置，并且该控制装置包括倾斜仪、数据存储器和处理单元，该处理单元在使用时比较来自倾斜仪的数据和来自数据存储器的数据。该控制装置包括用于确定由台面支撑的负载的力传感器和/或用于确定台面相对于基准的纵向位置的位置传感器，其中该控制装置在使用时计算用于至少一个倾斜致动器的设定点并且致动该倾斜致动器以移动或保持台面到设定的倾斜位置。本发明还涉及控制装置以及这种装置和/或这种病人台的用途。

技术领域

本发明从第一观点、并根据其第一方面涉及一种被布置成定位并支撑躺在支撑系统(例如在X-射线系统处，尤其是心血管/脉管系统处)上的病人的病人支撑系统，所述病人支撑系统包括：在使用时安装到地板的框架；具有台面支撑系统并且安装到框架且支撑台面的立柱，所述台面相对于立柱是纵向可移动的并且被布置成容纳人；至少一个倾斜致动器，用于将台面移动到设定的倾斜位置和/或保持在设定的倾斜位置；以及控制装置，用于控制至少一个倾斜致动器，该控制装置包括倾斜测量装置、数据存储器和处理单元，该处理单元在使用时比较来自倾斜仪的数据和来自数据存储器的数据，以便命令倾斜致动器将台面移动到期望的倾斜位置/保持在期望的倾斜位置中。倾斜测量装置例如可以是倾斜仪或可以是任何装置以便直接或间接测量台面的倾斜。

背景技术

这样的装置是已知的，例如从美国专利6,574,808 B1公开了一种成像台调平系统以相对于标准水平调平成像台。该调平系统具有倾斜仪、处理器和致动器。该处理器接收来自倾斜仪的台角度并将该数据与存储的水平恒定值进行比较。处理器然后命令致动器移动成像台，直到台角度数据匹配该存储的水平恒定值。

已知的病人支撑系统的缺点是不精确，因它没有考虑台面和支撑系统会响应于并根据台面上的负载和台面相对于立柱的位置而弯曲或挠曲。台面和支撑系统需要刚性的，但台面的刚度是有限的，这是因为除其它外使台面更加刚性的措施会影响躺在台面上的病人的X-射线影像的质量。已知的病人支撑系统无法补偿使病人台桌、尤其是台面在使用时弯曲的变量。

发明内容

本发明的目的是提供一种病人支撑系统，其能够促使并保持台面在比已知的系统更加精确的设定倾斜位置。根据本发明，可实现的是：控制装置包括在使用时确定由台面支撑的负载的力传感器其和/或在使用时确定台面相对于基准的纵向位置的位置传感器，其中控制装置在使用时计算用于至少一个倾斜致动器的设定点。这允许控制装置根据病人台处的负载和/或台面的纵向位置(除其它外)计算病人台、尤其是台面的期望挠曲。病人载荷可通过从实际的力传感器测量值(包含病人)中减去在台面空载状态下的力传感器测量值来确定。台面纵向位置可由位置传感器测量。倾角也将取决于台面支撑部的转动刚度，其是个恒定值。实际扭矩可通过病人负载与台面相比于基准点的纵向位置的乘积来确定。校正的倾斜角可通过实际扭矩除以转动刚度来计算。同样地，基准点和台面刚度对于病人支撑系统是恒定量。当测量到校正(角度)后，控制装置可致动倾斜致动器移动台面到期望的倾斜位置、或保持在该位置中。

相比于现有技术，改进的病人支撑系统可通过仅应用力传感器和位置传感器之一实现。因此权利要求1限定了保护范围包括仅应用了两种传感器中的一者的病人支撑系统。然而，本说明书仅公开了因为相互的协同作用而包括两种传感器的病人支撑系统。

值得注意的是，US2012/0106701 A1公开了一种X-射线系统，其中马达协助台面的人工横向和纵向运动，以减少针对待检查的对象移动和/或定位X-射线系统所必须的操作力。为此目的，台面的倾斜被测量并被用作用于马达协助设施的参数。然而，US2012/0106701 A1没有公开移动和/或保持台面在设定的倾斜位置的至少一个倾斜致动器以及控制至少一个倾斜致动器的控制装置。

本发明的优选实施方式将在下面解释。