[发明专利]改进的芯轴

说明书

技术领域

本公开整体涉及一种用于支撑并将幅材材料诸如聚乙烯移动到幅材消耗设备诸如转换加工器中，以用于制造一次性吸收制品的设备。本公开更具体地涉及用于装载、卸载、支撑、和/或退绕回旋卷绕的幅材材料卷以用于生产尿布和经期用具的改进芯轴的使用。

背景技术

为了由一系列幅材材料卷向幅材消耗设备连续供应幅材，每个新卷必须被拼接到之前的卷。有利地，这在不降低向幅材消耗设备推进幅材的速率的情况下进行。因此，必须向设备供应回旋卷绕的幅材材料卷的连续供应源，以便保持制造速度。

如今，在大多数制造场所，手动操作仍是材料处理和传送中最常见的。在大多数操作中，将组装产品材料在线上加工成幅材并且绝大部分的这些幅材材料作为回旋卷绕的幅材材料卷的行星式卷被运输至生产线。

还应理解，在当今的组装产品生产线上，原材料处理占操作任务的30％-50％。这包括传送、分级、卷制备和装载。另外，增大的生产线速度增加卷变化的频率并导致更高的操作劳动量。简而言之，通常发现将卷材料手动装载到组装产品生产线中是成本高昂的。

此外，当今退绕架和原材料分级所需的地面空间大致等于组装货物转换加工操作的放置所需的空间。另外，未来的创新倾向于带来更复杂的组装货物并需要显著更多的幅材材料。这困扰着当前的制造操作，因为地面空间可能已经充分利用。因此，发现附加地面空间以容纳现有的组装产品生产线和容纳这些附加生产线的扩展需求是有问题的。

这个问题的一些解决方案利用附加地面空间，以结合自动化解决方案。但是似乎地面空间是非常宝贵的。然而，当前的自动化解决方案导致了显著的安全性问题，这是由于增加的人身伤害和设备损伤风险。其它解决方案提供了附加设备形式，诸如形成花彩(festooning)、使卷绕的卷行进等，以延长卷的寿命并减少装载此类材料所需的人工劳动。然而，这些解决方案仅适用于有限范围的材料。

现在迫切需要消除将幅材材料分级、制备、装载和挑线(thread up)以进料给转换加工设备来制造组装货物诸如经期用具和尿布所需的人工劳动。迫切需要减少材料分级、制备、装载和退绕回旋卷绕材料(包括自动化)所需的地面空间。此外，迫切需要实现资本近似等于当前退绕操作的“远程管理(lights-out)”幅材材料供应方案。另外，迫切需要支持实现容易的可重构性的转换加工生产线上的灵活的制造原理。因此，同时解决占有面积、劳动强度和成本的这些挑战将为有益的。本发明解决了这些挑战。

发明内容

本公开提供了一种适用于支撑和退绕回旋卷绕的幅材材料的芯轴，其中回旋卷绕的幅材材料的一部分在其中形成中空芯。芯轴包括具有纵向轴线的芯轴轴、从芯轴轴延伸的多个芯轴臂、以及设置在芯轴臂中的相应的每个芯轴臂上的至少一个伸展元件。芯轴轴能够围绕纵向轴线旋转。芯轴臂中的每个芯轴臂围绕纵向轴线设置并且可围绕纵向轴线旋转。至少一个伸展元件可相对于纵向轴线远离相应的芯轴臂径向伸展。回旋卷绕的幅材材料的芯可围绕芯轴臂中的每个芯轴臂设置。此外，至少一个伸展元件可伸展成与回旋卷绕的幅材材料的形成中空芯的部分接触且可释放地接合。回旋卷绕的幅材材料围绕芯轴臂中的每个芯轴臂可固定地和可释放地设置。

本公开还提供一种用于机器人的端部执行器。端部执行器包括具有纵向轴线的芯轴轴、从芯轴轴延伸的多个芯轴臂、以及设置在芯轴臂中的相应的每个芯轴臂上的至少一个伸展元件。芯轴轴能够围绕纵向轴线旋转。芯轴臂中的每个芯轴臂围绕纵向轴线设置并且可围绕纵向轴线旋转。至少一个伸展元件可相对于纵向轴线远离相应的芯轴臂径向伸展。

本公开还提供一种用于芯轴的芯轴臂。芯轴臂包括设置在芯轴臂表面上的至少一个伸展元件。至少一个伸展元件可远离表面径向伸展。

附图说明

图1为根据本公开示出的示例性改进的退绕架的透视图；

图2为示出可定位卷抓取设备的示例性改进的退绕架的透视图，该可定位卷抓取设备为机器人的形式，其接合待装载到退绕架的芯轴上的回旋卷绕的幅材材料卷；

图3为示出可定位卷抓取设备的示例性改进的退绕架的透视图，该可定位卷抓取设备为机器人的形式，其将回旋卷绕的幅材材料卷接合到退绕架的芯轴上；

图4为示出可定位卷抓取设备的示例性改进的退绕架的透视图，该可定位卷抓取设备为机器人的形式，其接合从设置在退绕架的芯轴上的已消耗的回旋卷绕的幅材材料卷剩余的芯；