[发明专利]对象的定位和跟踪

权利要求书

1.一种用于对象的定位和跟踪的方法，包括：

响应于在给定坐标系中的未知位置处施加的信号，将测量数据存储在存储器中，所述测量数据表示在给定坐标系中的多个已知测量位置中的每一个处的测得的电信号，所施加的信号包括不同于解剖产生的信号的预定波形，多个已知的测量位置包括在给定坐标系中相对于患者的解剖体对齐的、并且用于感测测量的电信号的各个电生理传感器的位置，各个传感器的位置包括分布在患者身体表面的非侵入性位置或在患者身体内已附连传感器的侵入性位置中的至少一个；

提供具有表示对应于所述施加的信号的偶极位置和力矩的参数的偶极模型成本函数；

对所述偶极模型成本函数强加边界条件；及

基于存储的测量数据和具有强加在其上的边界条件的偶极模型成本函数，确定给定坐标系中对应于偶极位置的未知位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中强加边界条件还包括：

在给定坐标系中的空间包络上重建所述测得的电信号，并将重建的电信号存储在存储器中，给定坐标系中的所述未知位置是基于所述偶极模型成本函数和所述重建的电信号确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述空间包络是第一空间包络，并且其中确定所述未知位置还包括：

在第一空间包络和所述未知位置之间的位置处重复地将电信号重建到另一个包络，并且基于将所述另一个包络上的重建的电信号施加到所述偶极模型成本函数直到所述偶极位置和先前确定的偶极位置之间的差值小于阈值来确定所述未知位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述边界条件被集成在所述偶极模型成本函数中。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述偶极模型成本函数被配置为参数化与所述测得的电信号相关联的噪声。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述噪声在所述偶极模型成本函数中被参数化为与所述测得的电信号相关联的方差。

7.如权利要求6所述的方法，其中与所述测得的电信号相关联的方差依赖于至少一些所述测得的电信号的已知测量位置而变化。

8.如权利要求1所述的方法，还包括计算每个测得的电信号相对于在预定义位置处的参考电信号之间的差值，并且其中所述偶极模型成本函数相对于计算出的差值参数化所述施加的信号的电场。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定义位置选自所述多个已知测量位置中的一个。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述预定义位置根据所述测得的电信号的已知测量位置为每个所述测得的电信号进行局部选择，以通过在其中提供了所述施加的信号的体积帮助补偿不均匀性的影响。

11.如权利要求1所述的方法，其中确定给定坐标系中的所述未知位置还包括基于所述测得的电信号和在驻留在给定坐标系中的一组位置上针对所述偶极模型成本函数计算出的偶极场来最小化差值，给定坐标系中的所述未知位置基于所述最小化来确定。

12.如权利要求1所述的方法，其中确定给定坐标系中的所述未知位置还包括实现高斯-牛顿方法，以确定给定坐标系中的所述未知位置。

13.如权利要求1所述的方法，其中所述多个已知测量位置包括在给定坐标系中用来感测所述测得的电信号的相应传感器的位置，及

其中相应传感器的位置包括患者身体表面上的非侵入性位置或患者体内已附连传感器的侵入性传感器中的至少一个。

14.如权利要求1所述的方法，还包括在包括解剖几何结构的图形图中显示所述确定的未知位置的指示。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述施加的信号包括从部署在探针上的电极施加的预定波形。