[发明专利]相机的初始位置设定方法、相机及相机系统

权利要求书

1.一种相机的初始位置设定方法，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，

所述方法包括：

若接受所述相机的复位，则使驱动所述云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转的步骤；

若在所述平摇电机及所述俯仰电机的驱动中所述云台机构到达第1平摇位置及第1俯仰位置，则使所述平摇电机及所述俯仰电机向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，从而使所述云台机构分别朝向第2平摇位置及第2俯仰位置移动的步骤；

在从所述第1平摇位置向所述第2平摇位置及从所述第1俯仰位置向所述第2俯仰位置移动的所述云台机构的第2移动中，根据通过所述相机所拍摄的图像检测自动跟踪用被摄体的步骤；及

若在所述云台机构的所述第2移动中检测出所述被摄体，则之后反复执行根据所述被摄体的检测及检测结果的云台机构的驱动，从而自动跟踪所述被摄体的步骤。

2.一种相机的初始位置设定方法，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，

所述方法包括：

若接受所述相机的复位，则使驱动所述云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转的步骤；

在接受所述复位后所述云台机构到达第1平摇位置及第1俯仰位置为止的所述云台机构的第1移动中，根据通过所述相机所拍摄的图像检测自动跟踪用被摄体的步骤；及

若在所述云台机构的所述第1移动中检测出所述被摄体，则使所述云台机构移动至所述第1平摇位置及所述第1俯仰位置后，根据检测出所述被摄体的位置使所述云台机构移动，之后反复执行根据所述被摄体的检测及检测结果的云台机构的驱动，从而自动跟踪所述被摄体的步骤。

3.一种相机的初始位置设定方法，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，

所述方法包括：

若接受所述相机的复位，则使驱动所述云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转的步骤；

在接受所述复位后所述云台机构到达第1平摇位置及第1俯仰位置为止的所述云台机构的第1移动中，根据通过所述相机所拍摄的图像检测自动跟踪用被摄体的步骤；

若在所述云台机构的所述第1移动中检测出所述被摄体，则使所述云台机构移动至所述第1平摇位置及所述第1俯仰位置后，根据检测出所述被摄体的位置移动所述云台机构，之后反复执行根据所述被摄体的检测及检测结果的云台机构的驱动，从而自动跟踪所述被摄体的步骤；

在所述云台机构的所述第1移动中未检测出所述被摄体时，在所述云台机构到达第1平摇位置及第1俯仰位置后，使所述平摇电机及所述俯仰电机向与所述第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，从而使所述云台机构分别朝向第2平摇位置及第2俯仰位置移动的步骤；

在所述云台机构的所述第1移动中未检测出所述被摄体时，在从所述第1平摇位置向所述第2平摇位置及从所述第1俯仰位置向所述第2俯仰位置移动的所述云台机构的第2移动中，根据通过所述相机所拍摄的图像检测所述被摄体的步骤；及

若在所述云台机构的所述第2移动中检测出所述被摄体，则之后反复执行根据所述被摄体的检测及检测结果的云台机构的驱动，从而自动跟踪所述被摄体的步骤。

4.根据权利要求1或3所述的相机的初始位置设定方法，其中，

在所述云台机构的第2移动中，未检测出所述被摄体时，使所述云台机构停止在所述第2平摇位置及所述第2俯仰位置。