[发明专利]相机的初始位置设定方法、相机及相机系统

说明书

本发明提供一种在相机复位时无需进行不必要的云台动作便能够在短时间内使相机转变为自动跟踪状态的相机的初始位置设定方法、相机及相机系统。本发明的一方式中，若接受相机的复位，则使云台机构的平摇电机及俯仰电机分别向预先设定的第1旋转方向旋转，暂时使云台机构移动至平摇基准位置及俯仰基准位置。之后使平摇电机及俯仰电机向与第1旋转方向相反的第2旋转方向旋转，使云台机构分别朝向平摇初始位置及俯仰初始位置移动。利用上述云台机构向云台初始位置的移动，进行自动跟踪用被摄体的检测，若检测出被摄体，则之后转变为自动跟踪状态。

技术领域

本发明涉及一种相机的初始位置设定方法、相机及相机系统，尤其涉及一种对成为跟踪对象的被摄体进行自动跟踪时适合的技术。

背景技术

以往，提出有一种被摄体跟踪装置，其具备：测光构件，将场景分割成矩阵状的多个测光区域并进行测光，并输出与场景的亮度有关的多个测光信息；被摄体检测构件，根据测光信息检测存在于场景内的主要被摄体及其大小；跟踪框设定构件，根据被摄体检测构件的检测结果设定被摄体跟踪用跟踪框的初始值；及被摄体跟踪构件，根据属于通过跟踪框设定构件所设定的跟踪框内的测光区域的测光信息及测光信息的整体在场景内对主要被摄体进行跟踪(专利文献1)。

根据该被摄体跟踪装置，能够进行在被摄体跟踪中使用的跟踪框的初始设定而无需麻烦摄影者。

并且，提出有一种与摄像部装卸自如地构成的通信装置，其具备按照经由网络的操作指令动作的遥控操作模式动作构件；按照通信装置本身的自主处理结果进行动作的自主模式动作构件；及切换遥控操作模式动作与自主模式动作的动作模式切换构件(专利文献2)。

并且，专利文献2中有如下记载：从所拍摄的图像检测脸部，当检测出的脸部的数量达到规定数量时，或检测出事先设定的个人的脸部时(被个人识别时)，从遥控操作模式切换为自主模式并开始跟踪。

另外，专利文献2中有在具备云台机构(云台功能)的支架(cradle)上装卸有相机的记载，并且有根据支架设定数据将云台位置初始化为原位置的记载。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-92248号公报

专利文献2：日本特开2008-141704号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

专利文献1中所记载的根据测光结果自动设定被摄体跟踪时使用的跟踪框的初始设定的技术是以跟踪对象的被摄体存在于视场角内为前提，无法适用于具备使摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动的云台机构的云台摄像机。另外，专利文献1中没有关于云台摄像机的记载。

另一方面，关于专利文献2中所记载的装置，即使发现了多个脸部，也不知该跟踪哪个脸部，因此缺乏可靠性。并且，在个人认证的情况下，需要事先在相机中登录脸部数据，从而存在比较繁琐的问题。而且，虽然在专利文献2中有将云台位置初始化为原位置的记载，但没有有关利用初始化的动作进行被摄体跟踪的记载。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在能够进行被摄体的自动跟踪的相机中，在相机复位时无需进行不必要的云台动作便能够在短时间内使相机转变为自动跟踪状态的相机的初始位置设定方法、相机及相机系统。

用于解决技术课题的手段