[发明专利]云台操作装置、相机系统及云台操作方法

权利要求书

1.一种云台操作装置，其通过无线或有线与相机连接并对该相机进行远程操作，所述相机具备：摄像部，包括成像透镜及成像元件；及云台机构，使所述摄像部相对于相机主体向水平方向及垂直方向转动，

所述云台操作装置具备：

姿势信息获取部，获取表示所述相机的从姿势传感器得到的设置姿势的姿势信息；

触摸面板，包括显示面板及检测该显示面板上被触摸的坐标的操作面板；

显示控制部，将包括表示上键、下键、左键及右键的图标的十字键显示于所述显示面板；

键操作检测部，根据通过所述操作面板检测的坐标，检测所述十字键的上键、下键、左键及右键中的哪一键被触摸操作；

电机控制分配设定部，根据所述姿势信息获取部所获取的姿势信息，设定表示通过所述键操作检测部检测出的所述十字键的上键、下键、左键或右键的触摸操作与驱动所述云台机构的平摇电机或俯仰电机的分配及电机旋转方向的对应关系的电机控制分配；及

电机驱动指令输出部，若通过所述键操作检测部检测出所述十字键的上键、下键、左键或右键的触摸操作，则将与检测出的键对应的电机驱动指令向所述相机输出，并且按照通过所述电机控制分配设定部所设定的所述电机控制分配，选择所述平摇电机或俯仰电机，并且输出对所选择的电机的旋转方向进行特定而成的所述电机驱动指令，

关于所述显示控制部，若驱动所述平摇电机，则根据所述姿势信息以及所述云台机构的俯仰角度，判别通过所述相机拍摄的影像旋转的特定条件，若判别所述特定条件，则将表示显示于所述显示面板上的所述十字键的上键、下键、左键或右键的图标中所对应的图标从表示上下方向或左右方向的第1图标切换为表示旋转方向的第2图标。

2.根据权利要求1所述的云台操作装置，其具备：

图像获取部，从所述相机获取该相机所拍摄的即时预览图像，

所述显示控制部将所述图像获取部所获取的即时预览图像显示于所述显示面板。

3.根据权利要求1所述的云台操作装置，其具备：

角度获取部，从所述相机获取所述云台机构的平摇角度及俯仰角度，

所述电机控制分配设定部根据所述姿势信息获取部所获取的姿势信息及所述角度获取部所获取的平摇角度及俯仰角度，设定所述电机控制分配。

4.根据权利要求1所述的云台操作装置，其中，

表示所述相机的设置姿势的姿势信息为在水平面的上表面上设置所述相机时的姿势、在水平面的下表面上设置所述相机时的姿势及在铅垂面上设置所述相机时的姿势中的任一姿势的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台操作装置，其具备：

角度获取部，从所述相机获取所述云台机构的平摇角度及俯仰角度，

所述显示控制部将所述角度获取部所获取的平摇角度及俯仰角度图形显示于所述显示面板。

6.根据权利要求5所述的云台操作装置，其中，

所述显示控制部根据是否满足通过所述相机拍摄的影像旋转的特定条件，改变所述图形显示的方式。