[发明专利]云台操作装置、相机系统及云台操作方法

说明书

本发明提供一种无论相机的设置姿势如何都能够毫无违和感地对相机进行远程操作的云台操作装置、相机系统、云台操作用程序及云台操作方法。本发明的一方式中，根据相机的设置姿势设定十字键的各键的平摇电机、俯仰电机的分配及旋转方向。由此，使用十字键使相机进行平摇动作或俯仰动作时，能够毫无违和感地操作十字键。并且，当使用十字键使相机进行平摇动作时，若根据俯仰角度判别影像旋转的特定条件，则将十字键的对应的图标的显示从表示上下方向或左右方向的第1图标切换为表示旋转方向的第2图标。由此，即使影像旋转也不会产生违和感。

技术领域

本发明涉及一种云台操作装置、相机系统及云台操作方法，尤其涉及一种对具备云台机构的相机进行远程操作的技术。

背景技术

以往，已知有通过云台操作装置对云台摄像机进行远程操作的云台摄像机系统(专利文献1)。

专利文献1中所记载的云台摄像机系统包括云台摄像机及云台操作装置，所述云台摄像机包括：相机部，输出视频信号；及云台机构，根据所输入的方向控制信号改变相机的摄像方向，所述云台操作装置具有：方向操作构件，指定云台摄像机的移动方向；及控制部，根据方向操作构件的操作控制方向控制信号，所述云台摄像机系统具备检测云台摄像机的设置姿势的上下并判别是否与预先设定的上下姿势相同的判別构件，控制部根据判別构件的判別结果将方向控制信号的上下左右的移动方向按上下左右直接或将上和下、左和右进行反转而输出至云台机构。

由此，无论云台摄像机的上下的设置姿势如何，使通过方向操作构件指定的云台摄像机的上下左右的移动方向与实际移动的云台摄像机的上下左右的移动方向一致来实现操作性的提高。

并且，专利文献2中记载有一种相机，其在进行将相机主体保持为通常的朝向或保持为与通常的朝向大致垂直的朝向来拍摄的横向拍摄或纵向拍摄时，检测相机主体的姿势，并根据检测出的相机主体的姿势来变更设置于相机主体的背面的十字键的上键、下键、左键及右键的分配。具体而言，横向拍摄时将左右键作为变焦键进行分配，纵向拍摄时将上下键作为变焦键进行分配。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-209575号公报

专利文献2：日本特开2006-145761号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

关于专利文献1中所记载的云台摄像机系统，无论云台摄像机的上下的设置姿势如何，使通过方向操作构件指定的云台摄像机的上下左右的移动方向与实际移动的云台摄像机的上下左右的移动方向一致来实现操作性的提高，但存在如下问题：在云台摄像机的云台机构为特定条件的情况(例如，相机部的摄像光轴方向与云台机构的平摇机构的旋转中心轴大致一致的情况)下，即使将左右移动方向(平摇方向)的方向控制信号输出至云台机构，所拍摄的影像也不向左右方向移动而是进行旋转(横摇)，对云台摄像机进行远程操作的操作人员在云台操作的命令与得到的影像之间感觉到违和感。

并且，专利文献2中记载有一种能够在横向拍摄时与纵向拍摄时改变设置于相机主体的背面的十字键的上下左右键的功能的相机，但该相机为手持相机，并不是在特定的位置及方向上设置的云台摄像机。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种无论相机的设置姿势如何都能够毫无违和感地对相机进行远程操作的云台操作装置、相机系统、云台操作用程序及云台操作方法。

用于解决技术课题的手段