[发明专利]喷嘴装置和叠层制造设备

权利要求书

1.一种用于叠层制造设备的喷嘴装置，包括：

三个以上轨道元件，每个轨道元件都包括彼此平行的轨道；

三个以上滑动元件，其分别连接到轨道元件以能够沿着轨道移动；

三个以上臂元件，其分别连接到滑动元件，且通过滑动元件可动地且可旋转地支撑在轨道元件中；

喷嘴部，其可旋转地连接到所述三个以上臂元件以喷射材料并发射能量束；和

驱动机构，其包括至少五个致动器，这些致动器设置由轨道元件、滑动元件、臂元件和喷嘴部中的两个相互连接的构成元件构成的组合中每个组合间的相对位置和相对角度之一。

2.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其中

驱动机构的致动器包括第一致动器，其设置轨道元件和滑动元件之间的相对位置。

3.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其中

驱动机构的致动器包括第二致动器，其设置轨道元件和臂元件之间的相对角度。

4.根据权利要求2所述的喷嘴装置，其中

驱动机构的致动器包括第二致动器，其设置轨道元件和臂元件之间的相对角度。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

轨道元件绕着沿轨道延伸的旋转轴线可旋转地设置。

6.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

在第一连接部和第二连接部之间的距离是可变的，第一连接部是臂元件和滑动元件之间的连接部，第二连接部是臂元件和喷嘴部之间的连接部，并且

驱动机构的致动器包括第三致动器，其设置第一连接部和第二连接部之间的相对位置。

7.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

臂元件可移动地连接到滑动元件。

8.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

所述三个以上轨道元件定位成在制造期间物体被喷射材料并且辐射能量束的同时围绕物体设置。

9.根据权利要求1到4任一项所述的喷嘴装置，其中

所述臂元件中的至少一个设置有用于材料的通路，并且

所述臂元件中的至少一个设置有用于能量束的传输路径。

10.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

所述三个以上轨道元件的位置是可变的。

11.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

喷嘴包括冷却由能量束辐照的材料的冷却器的至少一部分。

12.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

所述材料是粉末。

13.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其中

所述材料是线性材料。

14.一种叠层制造设备，包括：

根据权利要求1到13中任一项所述的喷嘴装置；

能量束源；和

材料供给装置。

15.根据权利要求14所述的叠层制造设备，其中

所述能量束是光束，

所述能量束源是光源，和

所述光源通过光纤向喷嘴供应光束。

16.根据权利要求14或15所述的叠层制造设备，其中

材料供给装置包括管，和

材料通过该管供给到喷嘴。