[发明专利]喷嘴装置和叠层制造设备

说明书

根据一个实施例，喷嘴装置包括三个以上轨道元件，三个以上滑动元件，三个以上臂元件，喷嘴部和驱动机构。所述三个以上轨道元件每个都包括彼此平行的轨道。所述三个以上滑动元件分别连接到轨道元件以能够沿着轨道移动。所述三个以上臂元件分别连接到滑动元件，且通过滑动元件可动且可旋转地支撑在轨道元件中。喷嘴部可旋转地连接到所述三个以上臂元件以喷射材料并发射能量束。驱动机构包括至少五个致动器，这些致动器设置由轨道元件、滑动元件、臂元件和喷嘴部中的两个相互连接的构成元件构成的组合中每个组合间的相对位置和相对角度之一。

技术领域

本发明的实施例涉及一种喷嘴装置和一种叠层制造设备。

背景技术

通常，通过增加层来制造物体的叠层制造设备是已知的。这种叠层制造设备通过施加粉末材料并且从喷嘴中发射激光束熔化该粉末来形成材料层，并在材料层上增加层来制造物体。这种已知的叠层制造设备包括移动平台，制造的物体安装在该平台上。

引用列表

专利文献

专利文献1：特开号2006-200030公报

专利文献2：特开号2002-018967公报

发明内容

本发明解决的技术问题

对于该种叠层制造设备，重要的是获得例如具有新颖的喷嘴移动结构的喷嘴装置以及叠层制造设备。特别的，希望可以实现结构简单并且移动性好的喷嘴驱动机构。

解决技术问题的手段

根据一个实施例的喷嘴装置是用于叠层制造设备的。该喷嘴装置包括三个以上轨道元件、三个以上滑动元件、三个以上臂元件、喷嘴部、以及驱动机构。三个以上轨道元件中的每一个都包括彼此平行的轨道。该三个以上滑动元件分别与这些轨道元件连接从而可沿着这些轨道移动。三个以上臂元件都分别与滑动元件连接，并且通过这些滑动元件可移动且可旋转地支撑在这些轨道元件中。该喷嘴部可旋转地连接到三个以上臂元件上从而喷射材料并且发射能量束。该驱动机构包括至少五个致动器，这些致动器设置在由轨道元件、滑动元件、臂元件和喷嘴部中的两个相互连接部件组成的组合中的每个组合之间的相对位置或者相对角度。

附图说明

图1是根据一个实施例的叠层制造设备的示例性示意图。

图2是图示了通过本实施例的叠层制造设备来制造物体的示例性制造过程的说明视图。

图3是本实施例的喷嘴装置的一部分的示例性示意图。

图4是本实施例的喷嘴装置的一部分的示例性横截面图。

图5是本实施例的用于连接喷嘴部和臂元件的连接结构的示例性示意透视图。

图6是本实施例的支撑机构的一部分的示例性示意透视图。

图7是本实施例的支撑机构的示例性示意透视图。

图8是图6的Ⅷ区域的横截面图。

图9是本实施例的底座的示例性示意平面图。

图10是图示了本实施例的喷嘴的位置和姿态的一个例子的说明视图。

图11是图示了本实施例的喷嘴部的操作的说明视图。

图12是本实施例的安装后轨道元件的位置的另一个例子的示意透视图。

图13是本实施例的第一变形例的底座的示例性示意平面图。

图14是本实施例的第二变形例的底座的示例性示意平面图。

图15是本实施例的第三变形例的臂元件的一部分的示例性示意横截面图。

具体实施方式