[发明专利]电子控制装置及电动动力转向装置

说明书

在冗余式电子控制装置中，使电源电路的电感降低，实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。对电机的动作进行控制的电子控制装置具备使电机驱动的动力组件(11a、11b)。动力组件(11a)的电源端子(32pua、32pva、32pwa)在与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的电源端子(32nub、32nvb、32nwb)的附近与这些端子分别对置配置。从动力组件(11a)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32nua、32nva、32nwa)在从与这些电源端子极性相反的动力组件(11b)的长度方向端部(311)导出的电源端子(32pub、32pvb、32pwb)的附近与这些端子分别对置配置。

技术领域

本发明涉及电机的电子控制装置以及具备该控制装置的装置。

背景技术

作为电动动力转向装置，公知安装两个系统的作为变频器发挥功能的动力组件的冗余式电动动力转向装置(例如，专利文献1～3)。

在专利文献1的动力转向装置中，在装置的径向上彼此对置地配置有动力组件。在该形态中，从使装置工作时所产生的热分散的观点出发，故意使两个动力组件分开，因此这两个组件之间的端子必然分开配置。

在专利文献2的动力转向装置中，使多个动力组件配置在同一平面上。一方的组件的电源正极端子与另一方的组件的电源负极端子分开配置。

在专利文献3的动力转向装置中，在同一平面上配置多个扇形的动力组件。这些动力组件也与专利文献2的动力组件同样地，以一方的组件的电源正极端子与另一方的组件的电源负极端子分开的状态配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2013-207969号公报

专利文献2：(日本)特开2011-229229号公报

专利文献3：(日本)特开2013-151206号公报

发明内容

在现有的冗余式的电动动力转向装置中，一方的动力组件的正极侧电源端子与另一方的动力组件的负极侧电源端子分开，因此同一装置的电源电路的电感变大，开关损耗变大，噪声电平也变高。另外，电池电源的电压利用率低劣。

鉴于上述情况，本发明的课题在于，在冗余式的电子控制装置中，使电源电路的电感降低，实现开关损耗的降低、噪声电平的降低以及电池电源的电压利用率的改善。

于是，本发明的电子控制装置对电机的动作进行控制，具备多个使电机驱动的动力组件，在该多个动力组件中，至少一个动力组件的电源端子在与该电源端子极性相反的其他动力组件的电源端子的附近与该端子对置配置。

另外，本发明的电动动力转向装置具备多个使电机驱动的动力组件，所述多个动力组件中，至少一个动力组件的电源端子在与该电源端子极性相反的另一动力组件的电源端子的附近与该端子对置配置。

根据本发明，一个动力组件的电源端子在与该端子极性相反的另一动力组件的电源端子的附近与该端子对置，在装置工作时各动力组件所产生的磁场相互抵消，因此电源电路的电感降低。

根据本发明，在冗余式的电子控制装置中，该电源电路的电感降低，因此开关损耗和噪声电平降低，并且电池电源的电压利用率得以改善。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的电子控制装置的纵剖视图。

图2是该电子控制装置的立体图。

图3是表示该电子控制装置中的动力组件的配置形态的立体图。

图4是表示该电子控制装置中的动力组件的配置形态的平面图。