[发明专利]驾驶员状态判定装置

权利要求书

1.一种驾驶员状态判定装置，具备：

远红外相机(11)，该远红外相机对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示所述驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄；

状态判定部(47)，该状态判定部基于由所述远红外相机在规定期间内依次拍摄到的所述远红外图像，判定所述驾驶员的异常状态；

眨眼检测部(46)，该眨眼检测部根据所述远红外图像中的所述驾驶员的眼部的温度变动信息来检测所述驾驶员的眨眼状态；

眼镜检测部(44)，该眼镜检测部从所述远红外图像中检测所述驾驶员的眼镜；以及

近红外相机(12)，该近红外相机对所述驾驶员的脸部的近红外图像进行拍摄，

所述眨眼检测部检测眨眼周期作为所述眨眼状态，

所述眨眼检测部在由所述眼镜检测部检测到所述眼镜的情况下，根据所述近红外图像检测所述驾驶员的睁眼度，并基于检测到的所述睁眼度的变动来检测所述眨眼周期，

所述状态判定部基于由所述眨眼检测部检测到的所述眨眼周期的变动，判定所述驾驶员的异常状态。

2.根据权利要求1所述的驾驶员状态判定装置，其中，

所述驾驶员状态判定装置具备呼吸检测部(45)，所述呼吸检测部将所述远红外图像中的所述驾驶员的鼻腔部或者口腔部作为呼吸部，根据所述呼吸部的温度变动信息来检测所述驾驶员的呼吸状态，

所述状态判定部基于由所述呼吸检测部检测到的所述呼吸状态，判定所述驾驶员的异常状态。

3.根据权利要求2所述的驾驶员状态判定装置，其中，

所述呼吸检测部检测呼吸周期作为所述呼吸状态，

所述状态判定部基于所述呼吸周期的变动，判定所述驾驶员的异常状态。

4.根据权利要求2或3所述的驾驶员状态判定装置，具备：

位置获取部(41)，该位置获取部从由所述近红外相机拍摄到的所述近红外图像中识别所述驾驶员的鼻子或者嘴，并获取所识别的所述鼻子或者嘴的位置信息；以及

区域提取部(42)，该区域提取部使用由所述位置获取部获取的所述位置信息，在所述远红外图像中提取对所述呼吸部进行搜索的搜索区域。

5.根据权利要求4所述的驾驶员状态判定装置，其中，

所述驾驶员状态判定装置具备变动区域检测部(49)，该变动区域检测部在所述远红外图像中，对所述规定期间内的温度的变动量大于阈值的温度变动区域进行检测，

所述位置获取部使用由所述变动区域检测部检测到的所述温度变动区域来进行识别处理。

6.根据权利要求2或3所述的驾驶员状态判定装置，其中，

所述驾驶员状态判定装置具备口罩检测部(43)，该口罩检测部从所述远红外图像中对覆盖所述驾驶员的鼻子以及嘴的口罩进行检测。

7.根据权利要求6所述的驾驶员状态判定装置，其中，

在由所述口罩检测部检测到所述口罩的情况下，将检测到的所述口罩作为所述呼吸部。

8.根据权利要求2或3所述的驾驶员状态判定装置，其中，

所述驾驶员状态判定装置具备脸部朝向检测部(48)，该脸部朝向检测部从由所述近红外相机拍摄到的所述近红外图像中对所述驾驶员的脸部朝向进行检测，

在由所述脸部朝向检测部检测到的所述驾驶员的脸部朝向为所述鼻腔部相对于所述远红外相机不可见的朝向的情况下，所述呼吸检测部停止所述呼吸状态的检测。

9.根据权利要求1所述的驾驶员状态判定装置，具备：

位置获取部(41)，该位置获取部从由所述近红外相机拍摄到的所述近红外图像中识别所述驾驶员的眼睛，并获取所识别的所述眼睛的位置信息；以及

区域提取部，该区域提取部基于由所述位置获取部获取的所述位置信息，在所述远红外图像中提取对所述眼部进行搜索的搜索区域。