[发明专利]驾驶员状态判定装置

说明书

本发明所涉及的驾驶员状态判定装置(Driver state determination apparatus)具备：远红外相机(11)，该远红外相机(11)对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄；以及状态判定部(47)，该状态判定部(47)基于由远红外相机(11)在规定期间内拍摄到的远红外图像，判定驾驶员的异常状态。

本申请是基于2014年9月11日提出的日本申请号2014－184906号的申请，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及对驾驶员的异常状态进行判定的驾驶员状态判定装置。

背景技术

在车辆的行驶中，若驾驶员的状态处于漫不经心、瞌睡、病发等异常状态，则引起事故的可能性升高。因此，为了将事故防患于未然，提出了对驾驶员的状态进行监视的装置。

例如，专利文献1所记载的睡意检测装置从由相机拍摄的驾驶员的脸部图像中，检测眼睛、嘴等脸部部分，并基于脸部部分的形状等来检测驾驶员的睡意。另外，也提出了利用生物体传感器来测定驾驶员的脉搏，从而对驾驶员的状态进行监视的装置。

专利文献1：JP 2007－264785A

当使用从脸部图像中检测到的脸部部分的形状的情况下，由于太阳照射、对面的车的前灯等的干扰光的影响，存在驾驶员的脸部部分的检测精度降低，从而导致驾驶员的异常状态的判定精度降低这样的问题。另外，在使用生物体传感器的情况下，需要约束驾驶员，这不适合稳定地进行驾驶员的异常状态的判定。并且，生物体传感器使用微弱电信号，因此存在对车辆噪声敏感的趋势。

发明内容

本公开的目的在于提供一种能够高精度且稳定地判定驾驶员的异常状态的驾驶员状态判定装置。

根据本公开的一个方式，提供一种驾驶员状态判定装置，具备：远红外相机，该远红外相机对车辆的驾驶员的脸部图像且为表示上述驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄；以及状态判定部，该状态判定部基于由上述远红外相机在规定期间内依次拍摄的上述远红外图像，判定上述驾驶员的异常状态。

根据本方式，利用远红外相机对表示驾驶员的脸部表面的温度分布的远红外图像进行拍摄。若驾驶员处于漫不经心状态、突发疾病状态等异常状态，则驾驶员的呼吸、眨眼的状态变化为与正常时不同的状态。若驾驶员的呼吸、眨眼的状态变化为与正常时不同的状态，则驾驶员的脸部表面的温度分布的变动成为与正常时不同的变动。由此，基于在规定期间内依次拍摄的远红外图像所表示的温度分布，能够判定驾驶员的异常状态。另外，远红外相机不易受到干扰光的影响。并且，由于远红外相机为非接触传感器，所以能够稳定地拍摄驾驶员的脸部图像。因此，能够根据驾驶员的脸部的远红外图像中高精度且稳定地判定驾驶员的异常状态。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征、优点，通过参照附图而进行的下述详细的记述，变得更加明确。

图1是表示本实施方式所涉及的驾驶员状态判定装置的结构的图。

图2是表示近红外相机以及远红外相机的搭载位置的图。

图3是表示吸气或者屏住呼吸的状态下的远红外图像的示意图。

图4是表示呼气的状态下的远红外图像的示意图。

图5是表示戴着口罩的状态下的远红外图像的示意图。

图6是表示戴着眼镜的状态下的远红外图像的示意图。

图7是表示戴着眼镜的状态下的近红外图像的示意图。

图8是表示正常时以及异常时的呼吸状态的图。

图9是表示正常时以及异常时的眨眼状态的图。