[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统

权利要求书

1.实验室样品分配系统（100），包括：

- 多个样品容器载体（140），其各自适于承载一个或多个样品容器（145），并且各自包括至少一个磁致激活装置，

- 运输平面（110），其适于支承所述样品容器载体（140），

- 多个电磁促动器（120、160、161、162、163、164），其被固定地布置在所述运输平面（110）之下，所述电磁促动器（120、160、161、162、163、164）适于通过对所述样品容器载体（140）施加磁性驱动力，而使所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上移动，以及

- 控制装置（150），

- 其中，所述控制装置（150）被配置成通过驱动所述电磁促动器（120、160、164）来控制所述样品容器载体（140）在所述运输平面（110）之上的移动，使得所述样品容器载体（140）沿相对应的运输路径（142）移动，其中，所述运输路径（142）中的每一个终止在相对应的端点电磁促动器（160）之上，以及

- 其中，所述控制装置（150）被配置成驱动所述端点电磁促动器（160），使得所述端点电磁促动器（160）在相对应的运输路径（142）的末端处对相对应的样品容器载体（140）施加磁性吸引对中力，

其特征在于，

- 所述控制装置（150）被配置成驱动与所述端点电磁促动器（160）相邻定位的所有电磁促动器（161、162、163、164），使得与所述端点电磁促动器（160）相邻定位的所述电磁促动器（161、162、163、164）在相对应的运输路径（142）的末端处对所述样品容器载体（140）施加排斥对中力，并且使得在所述端点电磁促动器（160）的位置处，磁性排斥对中力在所述运输平面（110）中的和为零，其中，所述磁性吸引对中力和所述磁性排斥对中力大于所述磁性驱动力。

2.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统（100），其特征在于：

- 所述控制装置（150）被通信地连接到位置检测装置（170），其中，所述位置检测装置（170）被配置成检测所述样品容器载体（140）的位置并且向所述控制装置（150）提供位置指示信号，

- 其中，所述控制装置（150）被配置成使用所述位置指示信号来调适所述磁性排斥对中力，使得所述样品容器载体（140）在所述端点电磁促动器（160）之上对中。

3.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

其特征在于：

- 所述控制装置（150）被配置成在所述样品容器载体（140）的移动期间驱动选择的电磁促动器（120、161、163），使得所选择的电磁促动器（120、161、163）对所述样品容器载体（140）施加磁性排斥稳定力。

4.根据权利要求1或2所述的实验室样品分配系统（100），

其特征在于：

- 所述控制装置（150）被配置成驱动与所述端点电磁促动器（160）相邻定位的所述多个电磁促动器（161、162、163、164），使得与所述端点电磁促动器（160）相邻定位的所述多个电磁促动器（161、162、163、164）在所述样品容器载体（140）仍在移动时对它施加磁性排斥制动力。

5.实验室自动化系统（10），包括：

- 多个实验室站（20、25），以及

- 适于在所述实验室站（20、25）之间分配样品容器（145）的根据前述权利要求中任一项所述的实验室样品分配系统（100）。

6.根据权利要求5所述的实验室自动化系统（10），其特征在于，所述实验室站（20、25）为预分析站、分析站和/或后分析站。