[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统

说明书

本发明涉及一种实验室样品分配系统，其中，可以使样品容器载体在特定位置处对中。本发明还涉及一种具有这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

技术领域

本发明涉及一种实验室样品分配系统，并且涉及一种包括这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

实验室自动化系统通常包括多个实验室站，例如预分析站、分析站和/或后分析站，这些实验室站被用于分析或以其他方式来处理诸如医学样品之类的样品。例如，可以利用这种实验室站来分析血液样品。通常，这样的样品被包含在样品容器中，例如在上侧处具有开口的由透明的塑料材料或玻璃材料制成的管。

为了在实验室站之间分配这样的样品容器，实验室自动化系统通常包括适于在实验室站之间自动地运输或分配样品容器的实验室样品分配系统。典型的实验室样品分配系统在文献WO 2011/138448 A1、文献US 2013/0034410 A1或文献EP 2 589 968 A1中示出，其中多个样品容器载体适于各自承载运输平面之上的样品容器，其中，多个电磁促动器被定位在该运输平面之下，以便通过磁力来驱动这些样品容器载体。这种实验室样品分配系统为实验室自动化系统的自动化提供了可容易地编程和高效的装置。

在文献US 2008/0029368 A1中，示出了一种使用超导磁悬浮的非接触式输送装置。

发明内容

本发明的一个目的在于进一步优化实验室样品分配系统，特别是关于样品容器载体在电磁促动器之上和/或在某些位置的对中（centering）。本发明的另一目的在于提供一种包含这样的实验室样品分配系统的实验室自动化系统。

这通过根据权利要求1所述的实验室样品分配系统和根据权利要求5所述的实验室自动化系统来实现。

本发明涉及一种实验室样品分配系统。

该实验室样品分配系统包括适于承载一个或多个样品容器的多个样品容器载体，每个样品容器载体包括至少一个磁致激活装置（magnetically active device）。它还包括适于支承样品容器载体的运输平面和固定地布置在运输平面之下的多个电磁促动器，这些电磁促动器适于通过对样品容器载体施加磁性驱动力而使所述多个样品容器载体中的一个在运输平面之上移动。

该实验室样品分配系统还包括控制装置，其中，所述控制装置被配置成通过驱动所述电磁促动器来控制所述样品容器载体在所述运输平面之上的移动，使得所述样品容器载体沿相对应的运输路径移动，其中，所述运输路径终止在相对应的端点电磁促动器之上或上方。

所述控制装置还被配置成激励或驱动所述端点电磁促动器，使得所述端点电磁促动器在运输路径的相对应的末端处对相应的样品容器载体应用或施加磁性吸引对中力。

利用本发明的实验室样品分配系统，特别是可以在样品容器载体沿其运输路径移动之后对该样品容器载体进行对中。这种对中例如可用于将样品容器装载在样品容器载体中，或者用于从样品容器载体卸载样品容器。使样品容器载体在一定位置处对中可允许更平稳和更快速的装载或卸载过程。此外，对中力的持续施加可防止样品容器载体意外地改变其位置，这可能损害这样的过程。

样品容器载体的磁致激活装置通常被实施为永磁体。然而，也可以使用电磁体。

运输平面通常是平坦表面，在该平坦表面上可以承载样品容器载体，并且样品容器载体可以在该平坦表面上移动。

电磁促动器通常被实施为螺线管，其中，每个螺线管具有铁磁芯。通常，螺线管的轴线竖直定向并且定向成彼此平行。铁磁芯可以磁耦合到相邻的铁磁芯。

控制装置可以被实施为微处理器、微控制器、标准计算机、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或另一可编程器件。特别地，它可以包括处理装置和存储器装置，其中，存储器装置包括当由处理器装置执行时使处理器装置以特定方式运行的代码。