[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具有：

周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，

其特征在于，还具有：

检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向右转弯方向或左转弯方向的其他路径变更的意图；和

存储路径变更信息的历史记录的路径变更信息存储部(32)，其中所述路径变更信息是在本车的自动驾驶中进行路径变更的信息，

在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶，

所述自动驾驶控制部(44)根据所述路径变更信息存储部(32)的所述路径变更信息，来将路径自动地变更为被所述周围环境信息获取部(14、42)识别了的多个路径候选中优先度高的候选路径。

2.一种驾驶辅助装置，具有：

周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，

其特征在于，还具有：

检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图；和

告知候选路径的告知部(68)，

在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶，

当由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述左右转弯意图时，在有多条候选路径的情况下，所述告知部(68)告知多条候选路径，

所述自动驾驶控制部(44)将路径变更为由乘员从多条所述候选路径中选择的候选路径。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述告知部被设定为显示部(68)，

所述显示部(68)将距离本车位置最近的候选路径显示得比其他候选路径大。

4.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述告知部被设定为显示部(68)，

还具有存储路径变更信息的历史记录的路径变更信息存储部(32)，

所述显示部(68)根据所述路径变更信息存储部(32)的所述路径变更信息，来将优先度高的候选路径显示得比其他候选路径大。

5.一种驾驶辅助装置，具有：

周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，

其特征在于，还具有：

检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图，

在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶，

所述周围环境信息获取部(14、42)识别路肩构造物(96、98)，

所述自动驾驶控制部(44)根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述路肩构造物(96、98)来判断能否左右转弯，且在能左右转弯的情况下变更路径。

6.一种驾驶辅助装置，具有：

周围环境信息获取部(14、42)，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部(44)，其根据由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，

其特征在于，还具有：

检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部(34、52)，其中所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图，

在由所述左右转弯意图检测部(34、52)检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部(44)向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶，

所述周围环境信息获取部(14、42)识别车道(100L)，

所述自动驾驶控制部(44)判断在路径变更时是否需要横跨由所述周围环境信息获取部(14、42)识别出的所述车道(100L)，且在不需要横跨所述车道(100L)的情况下变更路径。