[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明提供一种驾驶辅助装置。自动驾驶控制部(44)根据由周围环境信息检测部(14)和周围环境识别部(42)识别出的本车周围环境信息来判断周围状况，且不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。在由左右转弯意图输入部(34)和左右转弯意图检测部(52)检测出乘员的从预先设定的路径向其他路径变更的左右转弯意图的情况下，自动驾驶控制部(44)在向左右转弯意图所示的方向变更路径的基础上，继续进行自动驾驶。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置，其不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。

背景技术

近年来，开发了一种搭载有驾驶辅助装置的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆根据从搭载于本车的各种传感器获得的图像和位置信息，不依赖于乘员的操作而一边避开障碍物一边沿着预先设定的路径自动驾驶到目的地。

日本发明专利公开公报特开2006-112932号中公开了一种电动汽车的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置构成为：在使电动汽车向目的地自动驾驶时，根据是否需要来选定充电场所，并设定到达该充电场所的路径(参照日本发明专利公开公报特开2006-112932号的第[0031]、[0047]、[0048]段)。在有经由地的情况下，由乘员预先进行经由地的设定(参照日本发明专利公开公报特开2006-112932号的第0063段、图5)。

在自动驾驶过程中，有时会出现乘员突然想要在没有被设定为经由地的店铺中途停留的情况，或者乘员想要绕过所设定的路径来向目的地行驶的情况。在这种需要向其他路径变更的情况下，包括日本发明专利公开公报特开2006-112932号所记载的装置在内的现有驾驶辅助装置中，需要由乘员操作驾驶辅助装置的输入装置来重新设定路径，或者解除自动驾驶而切换为手动驾驶。

但是，在想要中途停留的场所距离本车位置近的情况下，有可能来不及进行路径等的重新设定、向手动驾驶切换等操作。另外，乘员慌忙地进行这些操作会带来危险。并且，在解除了自动驾驶的情况下，需要进行手动驾驶，因此乘员的负担增大。

发明内容

本发明是考虑上述问题而做出的，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在需要向其他路径变更等情况下，仅通过由乘员输入左右转弯意图就能够变更路径并且继续进行自动驾驶。

本发明涉及一种驾驶辅助装置，其具有：周围环境信息获取部，其识别本车周围环境信息；和自动驾驶控制部，其根据由所述周围环境信息获取部识别出的所述本车周围环境信息，不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车，所述驾驶辅助装置还具有检测乘员的左右转弯意图的左右转弯意图检测部，其中，所述左右转弯意图是从预先设定的所述路径向其他路径变更的意图，在由所述左右转弯意图检测部检测出所述乘员的左右转弯意图的情况下，所述自动驾驶控制部向所述左右转弯意图所示的右转弯方向或左转弯方向变更路径，且继续进行所述自动驾驶。

根据本发明，在乘员突然想要在店铺中途停留等、需要在自动驾驶过程中将预先设定的路径变更为其他路径的情况下，仅通过左右转弯意图就能够变更路径，并且能够继续自动驾驶。因此，乘员能够在感觉上想要中途停留的场所中途停留。另外，在路径变更时，由于不会发生乘员慌忙地向手动驾驶切换的情况，因此能够确保安全性。

在本发明中也可以为：所述左右转弯意图是转向灯(winker)操作或方向盘(steering)操作。转向灯操作或方向盘操作是在手动驾驶的左右转弯时乘员进行的操作。因此，在自动驾驶时乘员能够以与手动驾驶时相同的感觉来简单地表示出左右转弯意图。

在本发明中也可以为：在由所述左右转弯意图检测部检测出所述左右转弯意图时，所述自动驾驶控制部将路径变更为距离本车位置最近的候选路径。这样一来，能够在检测出左右转弯意图时立刻变更路径。