[发明专利]车辆控制装置及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，在具有串联地设有作为摩擦传递机构的无级变速机构和将摩擦联接元件联接及释放的机构的变速器的车辆中，所述车辆控制装置单独控制向所述车辆的左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向所述车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：

打滑检测机构，其检测所述车轮的打滑的发生；

变速器控制机构，其在所述车辆姿势控制动作中、通过所述打滑检测机构检测到所述车轮打滑时，以所述摩擦联接元件的扭矩容量比所述无级变速机构的扭矩容量小的方式控制所述变速器；

扭矩控制机构，其在通过所述变速器控制机构以所述摩擦联接元件的扭矩容量比所述无级变速机构的扭矩容量小的方式控制所述变速器时，执行降低所述驱动源的扭矩的扭矩降低控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述扭矩控制机构在所述变速器的变速比处于规定的低档变速比范围时，执行所述扭矩容量控制。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

所述扭矩控制机构在所述变速器的变速比处于规定的高档变速比范围时，不执行所述扭矩降低控制。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

具有第二扭矩控制机构，在所述车辆姿势控制动作中，通过所述打滑检测机构检测到所述车轮打滑且所述变速器的变速比处于所述规定的低档变速比范围与所述规定的高档变速比范围之间的变速比范围时，降低所述驱动源的扭矩。

5.一种车辆的控制方法，所述车辆具有变速器，该变速器串联地设有作为摩擦传递机构的无级变速机构和将摩擦联接元件联接及释放的机构，在该车辆的控制方法中，单独控制向所述车辆的左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向所述车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，

检测所述车轮的打滑的发生，

在所述车辆姿势控制动作中检测到所述车轮打滑时，以所述摩擦联接元件的扭矩容量比所述无级变速机构的扭矩容量小的方式控制所述变速器，

在以所述摩擦联接元件的扭矩容量比所述无级变速机构的扭矩容量小的方式控制所述变速器时，执行降低所述驱动源的扭矩的扭矩降低控制。