[发明专利]车辆控制装置及车辆的控制方法

说明书

一种车辆控制装置，单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测部，其检测车轮打滑的发生；扭矩控制部，其在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行扭矩控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

JP2011－131634A中公开有如下的车辆的控制装置，其设置可单独控制车轮上的制动力的防侧滑装置和在车轮打滑的情况下降低发动机扭矩的牵引力控制装置，并可执行通过控制这些装置而使车辆姿势稳定的车辆姿势控制。

另外，在车辆中，已知有为了在车轮打滑的情况下保护变速器，进行根据变速器的状态而使发动机扭矩下降的扭矩控制。

对于可执行上述车辆姿势控制和扭矩控制的车辆，例如在上坡路等需要大的驱动力的情形下，如果除了车辆姿势控制之外还进行上述扭矩控制，则车辆的驱动力的下降量变大，为了在上坡路上行驶所必需的驱动力有可能不足。在这样不恰当地执行扭矩控制的情况下，驾驶性有可能恶化。

发明内容

本发明是为了解决这种问题点而设立的，其目的在于，通过恰当地执行扭矩控制来保护变速器，并防止驱动力不足及驾驶性的恶化。

本发明一方面的车辆控制装置单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，具备：打滑检测机构，其检测车轮的打滑的发生；扭矩控制机构，其在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态，判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行所述扭矩控制。

本发明另一方面的车辆的控制方法单独控制向左右的车轮分配的驱动力，并可执行根据来自车辆侧的请求降低从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿势控制，其中，检测车轮的打滑的发生，在车辆姿势控制动作后，根据打滑发生的检测结果和变速器的状态，判定是否进行根据来自变速器侧的请求控制向变速器输入的扭矩的扭矩控制，并基于判定结果执行扭矩控制。

根据这些方面，在执行了车辆姿势控制的情况下，根据打滑的发生状态、变速器的状态判定是否进行扭矩控制，并根据判定结果进行扭矩控制，故而能够保护变速器，并且防止驱动力不足及驾驶性的恶化。

附图说明

图1是本实施方式的车辆的概略构成图；

图2是本实施方式的控制器的概略构成图；

图3是在存储装置中存储的变速映像图之一例；

图4是对本实施方式的扭矩降低控制的主程序内容进行表示的流程图；

图5是对本实施方式的扭矩降低控制的子程序内容进行表示的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，某变速机构的“变速比(变速级)”是将该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值，将变速比(变速级)大的情况称作“低档”，将变速比(变速级)小的情况称作“高档”。

图1是本发明实施方式的车辆的概略构成图。该车辆作为驱动源而具有发动机1，发动机1的输出旋转被向带锁止离合器2c的液力变矩器2的泵轮2a输入，从涡轮2b经由第一齿轮组3、无级变速器(以下简称为“变速器4”)、第2齿轮组5、动作装置6而向车轮7传递。