[发明专利]位置检测系统以及引导系统

权利要求书

1.一种位置检测系统，具备：

胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；

多个磁场检测部，其检测所述磁场产生部产生的磁场并输出检测信号；

位置检测运算部，其使用由所述多个磁场检测部分别输出的多个检测信号中的至少任一个检测信号，来计算所述胶囊型医疗装置的位置；

位置判定部，其判定所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置是否处于预先设定的该胶囊型医疗装置的检测对象区域内；以及

判定部，其判定是否能够基于所述多个检测信号来正确地检测所述胶囊型医疗装置的位置，

其中，所述位置检测系统的特征在于，还具备：

阈值设定部，在所述位置判定部判定为所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置处于预先设定的该胶囊型医疗装置的检测对象区域内的情况下，该阈值设定部基于所述胶囊型医疗装置的位置，来设定所述判定部中的判定所使用的阈值。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

在所述位置判定部判定为所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置处于所述检测对象区域外的情况下，所述阈值设定部设定预先决定的阈值。

3.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

所述阈值设定部基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置与所述多个磁场检测部之间的位置关系来设定所述阈值。

4.根据权利要求3所述的位置检测系统，其特征在于，

所述阈值设定部基于所述多个磁场检测部中的与所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置之间的距离最小的磁场检测部的输出值来设定所述阈值。

5.根据权利要求3所述的位置检测系统，其特征在于，

所述阈值设定部基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置与所述多个磁场检测部中的指定的磁场检测部之间的距离来设定所述阈值。

6.根据权利要求3所述的位置检测系统，其特征在于，

所述多个磁场检测部配置于同一平面上，

所述阈值设定部基于所述位置检测运算部计算出的所述胶囊型医疗装置的位置与配置有所述多个磁场检测部的平面之间的距离来设定所述阈值。

7.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

所述判定部将所述多个检测信号的输出值中的最大值设为判定值，通过将该判定值与所述阈值进行比较来进行判定。

8.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

所述判定部使用所述多个检测信号的输出值中的规定个数的较大的输出值来决定判定值，通过将该判定值与所述阈值进行比较来进行判定，其中，所述规定个数的较大的输出值中的任一个大于未使用的所述多个检测信号的输出值中的任一个。

9.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

所述判定部使用从检测信号的输出值最大的磁场检测部以及与该磁场检测部相邻的规定个数的磁场检测部分别输出的多个检测信号的输出值来决定判定值，通过将该判定值与所述阈值进行比较来进行判定。

10.根据权利要求7所述的位置检测系统，其特征在于，

在所述判定值小于所述阈值的情况下，所述判定部判定为不能正确地进行所述胶囊型医疗装置的位置检测。

11.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于，

在所述判定部判定为不能正确地进行所述胶囊型医疗装置的位置检测的情况下，所述位置检测运算部不执行所述胶囊型医疗装置的位置的计算。