[发明专利]位置检测系统以及引导系统

说明书

位置检测系统具备：胶囊型医疗装置，其内部设置有用于产生磁场的磁场产生部；多个检测线圈(C_n)，其输出上述磁场的检测信号；位置检测运算部(565)，其使用检测线圈(C_n)输出的检测信号来计算胶囊型医疗装置的位置；噪声判定部(564)，其判定是否能够基于上述检测线圈(C_n)输出的检测信号正确地检测胶囊型医疗装置的位置；以及阈值设定部(563)，其基于位置检测运算部(565)计算出的胶囊型医疗装置的位置，来设定噪声判定部(564)中的判定所使用的阈值。由此，提供一种位置检测系统，即使在噪声水平变动的情况下，也能够防止在胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间内的情况下却不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果。

技术领域

本发明涉及一种用于对被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的位置进行检测的位置检测系统以及用于引导该胶囊型医疗装置的引导系统。

背景技术

以往，开发出一种用于被导入到被检体内来获取与被检体内有关的各种信息、或者向被检体内投放药剂等的胶囊型医疗装置。作为一例，已知一种形成为能够被导入到被检体的消化管内(管腔内)的大小的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在呈胶囊形状的壳体的内部具备摄像功能和无线通信功能，在由被检体吞下之后，一边在消化管内移动一边进行摄像，并依次无线发送被检体的脏器内部的图像(以下也称为体内图像)的图像数据。

开发出一种用于检测这种胶囊型医疗装置在被检体内的位置的系统。例如专利文献1公开了如下一种位置检测系统：在胶囊型医疗装置内设置产生磁场的磁场产生线圈，由设置于被检体外的检测线圈检测从磁场产生线圈产生的磁场，基于检测出的磁场的强度来进行胶囊型医疗装置的位置检测运算。

被导入到被检体内的胶囊型医疗装置的检测精度依赖于检测线圈检测出的磁场的SN比(信噪比)以及检测线圈的配置条件。因此，期望实现在SN比低的情况下也能够尽可能地减小胶囊型医疗装置的位置检测误差的检测线圈的配置。

专利文献1：日本特开2008-132047号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在SN比低的情况下，存在噪声对位置检测运算的影响的担忧。例如，在胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间的情况下，本来不能检测胶囊型医疗装置的位置，因此输出检测错误才是正确的处理。但是，在噪声水平大于某个水平的情况下，在以往的位置检测系统中，有时会导致将噪声视作来自胶囊型医疗装置的输出信号进行位置检测运算。在该情况下，即使胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间，也被识别为胶囊型医疗装置处于该空间而导致不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果(所谓的重影：ghost)。

特别是在将位置检测系统与其它设备组合来使用的情况下，有时其它设备成为噪声产生源。例如，在使被检体躺在床上并利用磁场引导导入到被检体内的胶囊型医疗装置的情况下，有可能床的金属框、磁场产生装置成为噪声产生源。在这种情况下，存在噪声水平变得比当初假想的水平高等变动的情况，从而导致输出不正确的位置检测结果。

本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种位置检测系统以及引导系统，即使在噪声水平变动的情况下，也能够防止在胶囊型医疗装置不存在于位置检测对象的空间时却不正确地输出胶囊型医疗装置的位置检测结果。

用于解决问题的方案