[发明专利]手操作辅助驱动和减速扭矩控制

权利要求书

1.一种用于非公路车辆的控制系统，包括：

脚操作驱动踏板；

脚操作减速踏板；和

手操作辅助驱动/减速控制，辅助驱动/减速控制可操作在第一状态下以对用于驱动扭矩的请求发信号，并且可操作在第二状态下以对用于减速扭矩的请求发信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，手操作辅助驱动/减速控制是杆、操纵杆、旋钮、可编程按钮和触摸屏中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，来自脚操作驱动踏板和脚操作减速踏板中的至少一个的驱动/减速请求信号优先于来自手操作辅助驱动/减速控制的扭矩/减速请求信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，进一步地包括存储器组，该存储器组能记录和恢复来自辅助驱动/减速控制、脚操作驱动踏板和脚操作减速踏板中的至少一个的驱动/减速请求信号的顺序。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，手操作辅助驱动/减速控制进一步地包括复位功能，该复位功能能使驱动扭矩请求和减速扭矩请求中的至少一个返回到由操作者先前所设定的级别。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当在第一状态下操作手操作辅助驱动/减速控制时请求预定的默认驱动扭矩。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，预定的默认驱动扭矩请求是最大可用驱动扭矩的15％。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，能通过手操作辅助驱动/减速控制来阶梯式增加或者阶梯式减少预定的默认驱动扭矩请求。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，当在第二状态下操作手操作辅助驱动/减速控制时请求预定的默认减速扭矩。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，预定的默认减速扭矩请求是最大可用减速扭矩的20％。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，能通过手操作辅助驱动/减速控制来阶梯式增加或者阶梯式减少预定的默认减速扭矩请求。

12.一种控制非公路车辆的引擎和制动的方法，包括以下的步骤：

提供脚操作驱动踏板、脚操作减速踏板和手操作辅助驱动/减速控制；

操作辅助驱动/减速控制以请求驱动扭矩；

确定脚操作驱动踏板是否正在请求驱动扭矩；

在确定脚操作驱动踏板正在请求驱动扭矩的情况下，将辅助驱动/减速控制驱动扭矩请求和脚操作驱动踏板驱动扭矩请求相比较；以及

在辅助驱动/减速控制驱动扭矩请求大于脚操作驱动踏板驱动扭矩请求的情况下，发送辅助驱动/减速控制驱动扭矩请求。

13.根据权利要求12所述的控制非公路车辆的引擎和制动的方法，进一步地包括以下的步骤：在辅助驱动/减速控制驱动扭矩请求小于脚操作驱动踏板驱动扭矩请求的情况下，发送脚操作驱动踏板扭矩请求。

14.根据权利要求12所述的控制非公路车辆的引擎和制动的方法，进一步地包括以下的步骤：

确定脚操作减速踏板是否正在请求减速扭矩；以及

在确定脚操作减速踏板正在请求减速扭矩的情况下，取消辅助驱动/减速控制驱动扭矩请求。

15.一种控制非公路车辆的引擎和制动的方法，包括以下的步骤：

提供脚操作驱动踏板、脚操作减速踏板和手操作辅助驱动/减速控制；

操作辅助驱动/减速控制以请求减速扭矩；

确定脚操作减速踏板是否正在请求减速扭矩；

在确定脚操作减速踏板正在请求减速扭矩的情况下，将辅助驱动/减速控制减速扭矩请求和脚操作减速踏板减速扭矩请求相比较；以及

在辅助驱动/减速控制减速扭矩请求大于脚操作驱动踏板减速扭矩请求的情况下，发送辅助驱动/减速控制减速扭矩请求。

16.根据权利要求15所述的控制非公路车辆的引擎和制动的方法，进一步地包括以下的步骤：在辅助驱动/减速控制减速扭矩请求小于脚操作减速踏板减速扭矩请求的情况下，发送脚操作减速踏板减速扭矩请求。