[发明专利]手操作辅助驱动和减速扭矩控制

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年9月18日提交的美国临时申请号62/052,204的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种非公路机械，并且更特别地涉及一种能够由操作者的手来操纵的辅助驱动和减速控制。

背景技术

为了在工作场所处保持高级别的效率，通常期望以车辆的最大安全速度操作非公路车辆。非公路车辆能够被操作的最大安全速度取决于许多变量，包括但不限于负载和道路条件。为了使非公路车辆保持在最大安全速度处或附近，操作者必须不断地经由常规的脚操作踏板来控制节流阀和制动。非公路车辆的操作者通常长时间轮班工作，并且在整个轮班过程中的不断的节流阀和制动控制将导致不期望的驾驶员疲劳。

当前，非公路车辆可以装备有常规的巡航控制系统，其可以被用来保持由操作者所设定的速度。然而，在某些条件下，该设定的速度可能不可获得。例如，当满载的非公路车辆上升25％坡度斜坡时，车辆可能不能达到其额定最大速度的20％。作为进一步的示例，当满载的非公路车辆下降25％坡度斜坡时，将车辆速度设定在最大额定速度的50％处可能造成其中制动将不能保持设定速度的情形。

此外，存在可以由操作者的手来操纵的常规的减速杆。然而，常规的减速杆仅仅提供车辆下降速度控制。因此，当遇到平坦道路或者上升斜坡时操作者必须仍然操纵常规的脚操作节流阀。

发明内容

本公开的一个方面是一种用于非公路车辆的控制系统，其具有脚操作驱动踏板、脚操作减速踏板和手操作辅助驱动/减速控制。辅助驱动/减速控制可操作在第一状态下以对用于驱动扭矩的请求发信号(signal)，并且可操作在第二状态下以对用于减速扭矩的请求发信号。手操作辅助驱动/减速控制能够是杆、操纵杆、旋钮、可编程按钮和/或触摸屏。来自脚操作驱动踏板和/或脚操作减速踏板的驱动/减速请求信号优先于(override)来自手操作辅助驱动/减速控制的扭矩/减速请求信号。通过手操纵的辅助驱动/减速控制能够阶梯式增加和/或阶梯式减少驱动扭矩和减速扭矩请求。在优选的实施例中，来自脚操作踏板的扭矩/减速请求优先于来自手操作辅助驱动/减速控制的扭矩/减速请求。在另一个优选的实施例中，通过手操作辅助驱动/减速控制能够阶梯式增加或者阶梯式减少预定的默认驱动扭矩或者减速扭矩请求。

本公开的另一个方面是一种控制非公路车辆的引擎和制动的方法。该方法包括以下步骤：提供脚操作驱动踏板、脚操作减速踏板和手操作辅助驱动/减速控制。操作辅助驱动/减速控制以请求驱动或减速扭矩。确定脚操作踏板中的一个是否被请求驱动扭矩或减速扭矩。将辅助驱动/减速控制驱动或减速扭矩请求与脚操作踏板驱动或减速扭矩请求相比较。如果辅助驱动/减速控制驱动扭矩或减速扭矩请求大于相应的脚操作踏板驱动扭矩或减速扭矩请求，那么发送辅助驱动/减速控制驱动扭矩或减速扭矩请求。在优选的实施例中，该方法进一步地包括以下步骤：如果辅助驱动/减速控制驱动扭矩或减速扭矩请求小于脚操作踏板驱动扭矩或减速扭矩请求，那么发送脚操作踏板驱动扭矩或减速扭矩请求。在另一个优选的实施例中，该方法进一步地包括确定脚操作踏板是否正在请求驱动扭矩或减速扭矩并且取消辅助驱动/减速控制的减速扭矩或驱动扭矩请求的步骤。在又一个优选实施例中，该方法进一步地包括以下步骤：确定其辅助驱动/减速控制已经请求驱动或减速扭矩阶梯式增加或阶梯式增加，并且发送阶梯式增加或阶梯式增加驱动扭矩或减速扭矩请求。

本公开的另一个方面是一种用于非公路车辆的控制系统，其具有脚操作驱动踏板、脚操作减速踏板和手操作辅助驱动/减速杆。该杆可移动到第一位置以对用于驱动扭矩的请求发信号，并且可移动到第二位置以对用于减速扭矩的请求发信号。在优选的实施例中，该杆沿着纵向轴线延伸，并且该杆的至少一部分可绕着纵向轴线旋转以阶梯式增加或者阶梯式减少驱动扭矩请求或者减速扭矩请求。

附图说明

在参考附图考虑本发明的以下描述时，本发明的前述和其他特征及优点对本发明所涉及的领域的技术人员而言将变得显而易见，其中除非另有说明，相似的附图标记在整个附图中指代相似的部件，并且其中：

图1图示了根据本发明的优选实施例所构建的驱动/减速控制；

图2是示出了在图1中所示的辅助驱动和减速控制系统的各种部件之间的互连的基本框图；和

图3A和3B是示出了驱动和减速控制系统的操作的流程图。

具体实施方式