[发明专利]张力控制装置及输送装置有效
| 申请号： | 201580050656.7 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN106715301B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 间渕隆之;大桥塁;平田贤辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社IHI |
| 主分类号： | B65H23/24 | 分类号： | B65H23/24 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;石海霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 卷料 张力控制装置 上游装置 下游装置 转向杆 前馈控制 输送装置 推压构件 推压力 时程 送出 压卷 配置 | ||
1.一种张力控制装置，具备有：
转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受所述卷料的下游装置之间，并且以推压构件朝向所述推压构件的导引面附近的所述卷料的输送面的大致法线方向来推压所述卷料；以及
控制部，根据关于所述上游装置及所述下游装置中的所述卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从所述转向杆对所述卷料的推压力。
2.根据权利要求1所述的张力控制装置，其中，
所述时程包含：所述卷料的目标速度；及往所述目标速度的移行开始时机。
3.根据权利要求2所述的张力控制装置，其中，
所述时程包含到达所述卷料的目标速度为止的加速度。
4.根据权利要求1所述的张力控制装置，其中，
所述控制部会算出所述上游装置的所述卷料的输送速度与所述下游装置的所述卷料的输送速度的差分，而根据所述差分进行所述前馈控制。
5.根据权利要求1所述的张力控制装置，其中，
所述控制部在进行所述上游装置的所述卷料的加速及所述下游装置的所述卷料的减速的至少一者时，会相对于所述时程所示的时刻延迟进行所述推压力的控制。
6.根据权利要求1所述的张力控制装置，其中，
所述控制部在进行所述上游装置的所述卷料的减速及所述下游装置的所述卷料的加速的至少一者时，会相对于所述时程所示的时刻提早进行所述推压力的控制。
7.一种输送装置，具备有：
上游装置，其送出带状的卷料；
下游装置，其接受所述卷料；以及
权利要求1至6的任一项所述的张力控制装置。
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