[发明专利]张力控制装置及输送装置

说明书

本揭示为一种张力控制装置，具备：转向杆(3)，配置在送出带状的卷料(W)的上游装置(1)与接受卷料(W)的下游装置(5)之间，并且以推压构件(3a)推压卷料(W)；以及控制部(6)，根据关于上游装置(1)及下游装置(5)的卷料(W)的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从转向杆(3)对卷料(W)的推压力。

技术领域

本揭示涉及张力控制装置及输送装置。本案根据2015年1月14日在日本申请的特愿2015-005170号主张优先权，并在此援用其内容。

背景技术

下述的专利文献1中揭示一种缓冲装置，其具备有多个转向杆，该些转向杆上卷挂有在2个吸附滚轮(suction roller)之间输送的膜状物(带状的卷料(web))。该缓冲装置中，转向杆可以升降，利用测力器等感测器检测膜状物的张力，利用根据其检测结果来控制转向杆的移动量的回馈控制，以抑制膜状物的挠曲。另外，在下述的专利文献2至4也揭示有背景技术。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本国特开2013－245027号公报

[专利文献2]日本国特开2006－027765号公报

[专利文献3]日本国特开2001－213557号公报

[专利文献4]日本国特开2005－200216号公报。

发明内容

(发明所欲解决的问题)

另外，在所述专利文献1所揭示的缓冲装置中，会在吸附滚轮的旋转速度加速或减速的情况时，根据所述感测器的检测结果进行回馈控制。因此，利用所述感测器检测卷料的张力的变化，并根据其检测结果控制转向杆的移动量，并不能对于吸附滚轮的旋转速度的变化立即调整卷料的张力。因此，张力控制的回应会发生延迟。

本揭示为针对所述的问题而研创者，其目的是对于控制被输送的卷料的张力的张力控制装置，比现有技术更为改善张力控制的回应的延迟。

(解决问题的手段)

本揭示采用以下的构成作为解决所述问题的手段。本揭示的张力控制装置具备:转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受卷料的下游装置之间，并且以推压构件朝向推压构件的导引面附近的卷料的输送面的大致法线方向推压卷料；以及控制部，根据关于上游装置及下游装置的卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制从转向杆对卷料的推压力。

本揭示所揭示的输送装置具备:上游装置，其送出带状的卷料；下游装置，其接受卷料；以及张力控制装置。

(发明的效果)

依照本揭示，则张力控制装置具备:转向杆，配置在送出带状的卷料的上游装置与接受卷料的下游装置之间，并且朝向与输送方向正交的方向推压卷料；以及控制部，控制从转向杆对卷料的推压力，控制部根据关于上游装置及下游装置的卷料的输送速度的至少任一者的时程，前馈控制推压力。因此，依照本揭示，即可比现有技术更为改善张力控制的回应的延迟。

附图说明

图1是显示本揭示一实施方式的卷料处理装置的功能构成的方块图。

图2是显示本揭示一实施方式的张力控制装置的功能构成的方块图。

图3是显示利用本揭示一实施方式的卷料送出装置送出卷料时的输送速度的一例。

图4是显示本揭示一实施方式的张力控制装置的动作的流程图。

图5是显示在本揭示一实施方式中，与卷料送出装置和切断装置的输送速度的变化对应的推压构件的高度变化的图。

符号说明