[发明专利]带有测量患者体壁力的传感器的插管

权利要求书

1.一种插管，包括：

头部部分，其限定近侧开口，所述近侧开口的大小设计成接收一个或更多个手术器械；

内管，其具有细长的纵向尺寸，所述内管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且限定远侧开口，其中所述内管包括内壁，所述内壁限定了在所述近侧开口与所述远侧开口之间的细长导管，其中所述内壁具有横向尺寸，所述横向尺寸的大小设计成接收插入通过所述近侧开口并且延伸通过所述导管到所述远侧开口的所述一个或更多个器械，并且其中所述内管包括外壁；

外套管，其具有细长的纵向尺寸，所述外套管与所述内管同轴地对齐，并且所述外套管绕所述内管的一部分延伸，并且所述外套管悬挂在所述头部部分并且刚性地紧固到所述头部部分，并且所述外套管包括与所述内管的所述外壁间隔开的内壁，其中所述外套管包括外壁；以及

一个或更多个传感器，其被设置成提供沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向施加在所述外套管的所述外壁的力和力矩中的至少一个的指示。

2.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器被设置成提供所述外套管的所述内壁和所述外壁中的至少一个沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向的偏转的指示。

3.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器被设置成提供所述外套管的所述内壁和所述外壁沿大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的方向的偏转的指示。

4.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器被设置成提供关于大体横向于所述外套管的所述纵向尺寸的轴线给予到所述外套管的力和力矩中的至少一个的指示。

5.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器包括设置在所述外套管的所述内壁上的至少一个传感器和设置在所述外套管的所述外壁上的至少一个传感器。

6.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器包括一个或更多个应变仪。

7.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器包括在多个位置处附连在所述外套管的所述内壁和所述外壁中一个或二者上的多个传感器。

8.根据权利要求1所述的插管，

其中所述一个或更多个传感器包括以莲座状图案设置的多个传感器。

9.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管具有刚度以在微创手术期间在正常人体体壁负载下发生偏转而不永久变形。

10.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管具有刚度以在0到50牛顿的负载下发生偏转而不永久变形。

11.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管具有刚度以在微创手术期间在正常人体体壁负载下发生偏转而不永久变形；并且

其中所述内管的所述外壁与所述外套管的所述内壁之间的间隙足够大使得在微创手术期间在正常体壁负载下所述内管的所述外壁不接触所述外套管的所述内壁。

12.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管具有刚度以在0到50牛顿的负载下发生偏转而不永久变形；并且

其中所述内管的所述外壁与所述外套管的所述内壁之间的间隙足够大使得在0到50牛顿的负载下所述内管的所述外壁不接触所述外套管的所述内壁。

13.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管的所述外壁具有适合于微创手术的横向尺寸。

14.根据权利要求1所述的插管，

其中所述外套管的所述外壁具有0.25到1英寸的横向尺寸。