[发明专利]用于运行电路装置的方法有效
申请号: | 201580051371.5 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN106716821B | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | S.弗里德里希;S.迪罗尔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P29/02 | 分类号: | H02P29/02 |
代理公司: | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 卢江;杜荔南 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 电路 装置 方法 | ||
本发明涉及一种用于运行具有用于至少三个相(u、v、w)的至少三个控制级(8a、8b、8c)的电路装置(2)的方法,其中每个控制级(8a、8b、8c)具有高侧开关(10a、10b、10c)和低侧开关(12a、12b、12c),其中高侧开关(10a、10b、10c)和低侧开关(12a、12b、12c)中的每个能够置于导电状态和不导电状态,其中确定影响高侧开关(10a、10b、10c)和/或低侧开关(12a、12b、12c)的温度的参量,根据影响温度的参量按组地或者选择高侧开关(10a、10b、10c)或者选择低侧开关(12a、12b、12c),并且在空转相中控制所选择的高侧开关(10a、10b、10c)或低侧开关(12a、12b、12c),使得所选择的高侧开关(10a、10b、10c)或低侧开关(12a、12b、12c)在空转相期间形成空转。
技术领域
本发明涉及一种用于运行电路装置的方法以及用于执行该方法的一种计算单元和一种计算机程序。
背景技术
BLDC电机(也称为无刷直流电机)具有特别简单的结构。与常规的电动机不同,BLDC电机不具有机械换向器。
用于运行BLDC电机的旋转磁场可以借助逆变器来产生,对此,该逆变器的半导体开关元件可以以不同方式控制。该控制例如可以借助脉宽调制(PWM)、以块运行、借助空间矢量调制、三角形-矩形调制、三角形-正弦调制或平顶调制来实现。
根据DE 10 2012 210 658 A1,借助空间矢量调制可以通过被构造为逆变器的电路装置提供旋转磁场。逆变器针对每个相具有控制级,该控制级分别具有高侧开关和低侧开关。根据BLDC电机的具有永磁体的转子的角位置,交替地控制控制级的高侧和低侧开关,以便提供旋转磁场。
可以用来运行BLDC电机的功率依赖于逆变器的损耗功率。该损耗功率引起逆变器的加热,该加热限制BLDC电机的最大功率。
因此存在提高能够由这样的电路装置来提供的功率的需求。
发明内容
根据本发明提出具有独立专利权利要求的特征的一种用于运行电路装置的方法以及用于执行该方法的一种计算单元和一种计算机程序。有利的设计方案是从属权利要求以及随后的说明书的主题。
具有用于至少三个相的至少三个控制级的电路装置例如被用于三相BLDC电机。控制级中的每个具有高侧开关和低侧开关,其中所述高侧开关和低侧开关中的每个能够被置于导电状态和不导电状态。于是在第一步骤中确定影响高侧开关和/或低侧开关的温度的参量。在进一步的步骤中,根据确定的参量按组地选择高侧开关或低侧开关。在进一步的步骤中,在空转相中控制所选择的高侧开关或低侧开关,使得所选择的高侧开关或低侧开关在空转相期间形成空转。
在此,高侧开关或低侧开关的按组的选择被理解成,或者选择所有高侧开关或者选择所有低侧开关并且所有选择的开关加载相同的控制信号。因此在空转相期间,或者仅仅高侧开关或者仅仅低侧开关根据其温度被负载并且因此加热。因此,该电路装置在在空转相期间更缓慢地加热,使得更多的能量能够输送给所控制的组件、例如BLDC电机。此外,在所控制的组件的保持不变的功率的情况下,可以更小地设计电路装置,这降低电路装置的结构空间需求和电路装置的成本。
根据一种实施方式,在空转相期间,形成空转的所选择的高侧开关或低侧开关处于导通状态并且其他高侧开关或低侧开关处于不导通状态。因此在空转相期间仅仅所选择的高侧开关或低侧开关被负载并且因此加热。这特别是能够实现更强地冷却一组开关并且将这组开关优选地用于空转。因此,通过改进的放热、例如通过冷却体或更大的冷却体可以将更多能量输送给所控制的组件的所选择的开关,而其他开关不需要这样的改进的放热。
根据另一种实施方式,在影响高侧开关和/或低侧开关的温度的参量中确定损耗功率、电流、电流高度、电流持续时间和/或温度本身。因此直接检测加热。这简化了温度测量值分析。
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