[发明专利]车辆控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置(10)，其通过执行器切换自动变速器(22)的变速挡，其特征在于，具有：

变速挡检测部(12)，其检测被选择或被设定的变速挡；

下车意图检测部(14)，其检测驾驶员想要下车的下车意图；

固定意图检测部(16)，其检测驾驶员想要固定车辆的固定意图；和

车辆固定部(24)，其将车辆固定于停车状态，

在通过所述下车意图检测部(14)检测到所述下车意图，虽然通过所述变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，但通过所述固定意图检测部(16)检测到所述固定意图的情况下，通过所述车辆固定部(24)使车辆成为固定状态，

通过所述下车意图检测部(14)检测到所述下车意图后，即使在由驾驶员的手动操作、或变速挡自动切换至泊车挡后，操作至泊车挡以外的挡位，而通过所述变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡的情况下，

也在通过所述固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过所述车辆固定部(24)使车辆成为固定状态。

2.一种车辆控制装置(10)，其通过执行器切换自动变速器(22)的变速挡，其特征在于，具有：

变速挡检测部(12)，其检测被选择或被设定的变速挡；

下车意图检测部(14)，其检测驾驶员想要下车的下车意图；

固定意图检测部(16)，其检测驾驶员想要固定车辆的固定意图；和

车辆固定部(24)，其将车辆固定于停车状态，

在通过所述下车意图检测部(14)检测到所述下车意图，虽然通过所述变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，但通过所述固定意图检测部(16)检测到所述固定意图的情况下，通过所述车辆固定部(24)使车辆成为固定状态，

在通过所述车辆固定部(24)自动地使车辆成为固定状态后，变速挡被切换至行驶挡，由驾驶员进行了加速踏板操作的情况下，使车辆的驱动力的上升率比通常小。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，还具有：车速检测部(46)，其检测车速；

制动操作检测部(48)，其检测制动踏板是否被操作；和

变速操作检测部(34)，其检测通过切换装置(32)选择的变速挡，

所述固定意图检测部(16)在如下情况下判断为具有所述固定意图：

通过所述车速检测部(46)检测到的车速在规定速度以下，并且，

通过所述制动操作检测部(48)检测到驾驶员对制动踏板的操作、或通过所述变速操作检测部(34)检测到驾驶员向空挡切换的切换操作。

4.根据权利要求1或2述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述车辆固定部(24)执行使车辆的驱动力成为0的控制、和通过制动部(64、66)使车辆成为停止状态的控制中的至少一方的控制。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

还具有变速挡控制部(58)，

在通过所述车辆固定部(24)自动地使车辆成为固定状态后经过了第1规定时间时，所述变速挡控制部(58)自动地将变速挡切换至泊车挡。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

在向泊车挡的切换完成后，解除由所述车辆固定部(24)对车辆的固定状态。

7.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

所述车辆固定部(24)具有：电动制动器(64)，其通过第1执行器控制制动液压；和

电子驻车制动系统(66)，其通过第2执行器控制泊车制动，

在使车辆成为固定状态时，通过所述电动制动器(64)进行固定，在所述电动制动器(64)动作后经过了第2规定时间时，通过所述电子驻车制动系统(66)使车辆成为固定状态。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置(10)，其特征在于，

在通过所述电子驻车制动系统(66)使车辆成为固定状态后，解除所述电动制动器(64)的制动。