[发明专利]车辆控制装置和控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，在该车辆控制装置中，通过下车意图检测部(14)检测到驾驶员想要下车的下车意图，即使在通过变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，也在通过固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过固定控制部(60)控制车辆固定部(24)，来使车辆成为固定状态。据此，通过下车时使车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。

技术领域

本发明涉及一种通过执行器切换自动变速器的变速挡的车辆控制装置和控制方法。

背景技术

在日本实用新型专利公开公报实开平2－69167号中公开有如下切换控制：当检测到驾驶员从车辆中下车时，在通过切换装置选择的是行驶用挡位的情况下，自动切换到泊车挡位。

在日本实用新型专利公开公报实开平2－69167号中，当检测到开门等规定的下车动作时，自动切换为泊车挡位。然而，例如驾驶员想要驻车时为了确认后方而在打开车门的状态下选择倒车挡位，在完成驻车后保持在倒车挡位而下车的情况下，不会再次自动切换为泊车挡位。因此，存在下车时车辆处于没有被固定的状态的问题。

另外，在由驾驶员的操作或者自动选择泊车挡位后，例如，驾驶员在取副驾驶座上的物件时接触到切换装置，而无意中将挡位切换至行驶挡位。当驾驶员没有注意到挡位的切换的情况下，会导致下车时车辆处于没有被固定的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置和控制方法，通过在下车时将车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。

本发明所涉及的车辆控制装置通执行器切换自动变速器的变速挡，该车辆控制装置具有：变速挡检测部，其检测被选择或被设定的变速挡；下车意图检测部，其检测驾驶员想要下车的下车意图；固定意图检测部，其检测驾驶员想要固定车辆的固定意图；和车辆固定部，其将车辆固定于停车状态，在通过所述下车意图检测部检测到所述下车意图，虽然通过所述变速挡检测部检测到泊车挡以外的变速挡，但通过所述固定意图检测部检测到所述固定意图的情况下，通过所述车辆固定部使车辆成为固定状态。

根据本发明所涉及的车辆控制装置，检测到下车意图且变速挡被切换至泊车挡后，即使在由于某种原因使得变速挡被切换至泊车挡以外的挡位，并且在这种状态下下车的情况下，也会在能够确认驾驶员有对车辆固定意图时，使车辆自动固定在停车状态。因此，能够防止下车后不经意的车辆的移动，由此能够提高安全性。

另外，在本发明所涉及的车辆控制装置中，优选为，通过所述下车意图检测部检测所述下车意图，即使在由驾驶员的手动操作、或变速挡自动切换至泊车挡后，通过所述变速挡检测部检测到泊车挡以外的变速挡的情况下，也在通过所述固定意图检测部检测到所述固定意图时，通过所述车辆固定部使车辆成为固定状态。

根据本发明所涉及的车辆控制装置，即使在检测到下车意图且变速挡被自动切换至泊车挡后，由于某种原因使得变速挡被切换至泊车挡以外的挡位，并且在这种状态下下车的情况下，也会在能够确认驾驶员有对车辆固定意图时，使车辆自动固定在停车状态。因此，能够防止下车后不经意的车辆的移动，由此能够提高安全性。

另外，在本发明所涉及的车辆控制装置中，优选还具有：车速检测部，其检测车速；制动操作检测部，其检测制动踏板是否被操作；和变速操作检测部，其检测通过切换装置选择的变速挡，所述固定意图检测部在如下情况下判断为具有所述固定意图：通过所述车速检测部检测到的车速在规定速度以下，并且，通过所述制动操作检测部检测到驾驶员对制动踏板的操作、或通过所述变速操作检测部检测到驾驶员向空挡切换的切换操作。

以在车速为规定速度V1以下时操作制动踏板、或者选择或设定变速挡向空挡切换为触发条件，而使车辆固定部动作，据此，即使在自动切换至泊车挡后，在触发条件发生前驾驶员也能够有意图地选择行驶挡来使车辆行驶，并且，能够检测在下车时具有使车辆成为固定状态的意图，因此，兼具有操作性和安全性。