[发明专利]用于执行医疗手术并且用于访问和/或操纵医学相关信息的方法和系统

权利要求书

1.一种用于允许医师在医疗手术期间与包括医学相关信息的图像交互的系统，所述系统包括：

投影仪，其用于将用户界面菜单图像投影到投影表面上；所述用户界面菜单图像包括多个用户界面图像分区，每个用户界面图像分区占用所述用户界面菜单图像的不同部分并且与对应功能性相关联；

三维光学成像系统，其用于捕捉包括所述投影表面的感测体积中的物体的三维位置信息；

控制器，其被连接以接收来自所述三维光学成像系统的所述三维位置信息并且配置成：

将所述三维位置信息解释为估计在所述三维光学成像系统和所述投影表面之间的空间中的所述医师的手的位置；并且

将所述医师的所述手的位置解释为仅根据相对于所述用户界面图像分区中的一个特定的用户界面图像分区的所述手的位置并且将所述手的位置与由距所述投影表面的距离限定的一个或多个阈值表面比较，来从所述多个用户界面图像分区中的一个特定用户界面图像分区和所述对应功能性中选择；以及

显示器，用于显示包括医学相关信息的图像；

其中基于由所述三维光学成像系统捕捉的所述位置信息且在将所述医师的手的位置解释为对所述多个用户界面图像分区中的一个特定用户界面图像分区和所述对应功能性的所述选择之后，所述控制器还配置成将所述医师的手做出的一个或多个包含运动的手势解释为表示一个或多个对应命令，以操纵所显示的所述包括医学相关信息的图像；

其中所述控制器配置成通过以下做法将所述一个或多个手势解释为表示一个或多个对应命令：

使所述投影仪将子菜单图像投影到所述投影表面上，所述子菜单图像包括多个子菜单界面分区，每个子菜单界面分区占用与所述一个或多个对应命令中的一个对应命令相关联的所述子菜单图像的不同部分；以及

将所述一个或多个手势解释为包括基于所述一个或多个手势相对于所述子菜单界面分区中的一个特定子菜单界面分区的位置对所述子菜单界面分区中的一个特定子菜单界面分区和所述一个或多个对应命令中的一个对应命令的选择；

其中，所述控制器配置成使得所述显示器显示所述一个或多个对应命令中的一个对应命令，由此根据所述一个或多个对应命令中的一个对应命令操纵所显示的包括医学相关信息的图像；

其中，所述一个或多个手势包括将所述医师的一只手移动至在所述投影表面的阈值距离内的位置；所述阈值距离相对于与所述投影表面相关联的参考点而确定，所述参考点包括所述投影表面上最接近所述三维光学成像系统的点；所述阈值距离相对于与所述投影表面相关联的参考点而确定，所述参考点包括所述投影表面上的多个点的平均值；所述阈值距离基于在所述感测体积中病床的检测相对于所述投影表面的所述位置的估计值而确定。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影仪、所述三维光学成像系统和所述显示器位于正在其中执行所述医疗手术的无菌环境中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影表面包括水平表面。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影表面包括正在进行所述医疗手术的患者位于其上的手术台的一部分。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述投影表面包括夹持所述医疗手术中使用的仪器的边桌的水平表面。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被连接至所述投影仪并且被配置成：使所述投影仪从关闭状态向开启状态切换；在该关闭状态，所述投影仪不将所述用户界面菜单图像投影到所述投影表面，在该开启状态，所述投影仪将所述用户界面菜单图像投影到所述投影表面；先至少部分地根据检测到所述医师的手位于所述感测体积中的触发位置处，再将所述投影仪切换到所述开启状态，所述触发位置小于离开所述投影表面的所述阈值距离。

7.根据权利要求1所述的系统，其中每个用户界面图像分区包括与其对应功能性相关联的显示的图形或文本。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器配置成将所述医师的手的位置解释为基于所述手在所述多个用户界面图像分区中的特定一个用户界面图像分区上方的位置对所述多个用户界面图像分区中的一个特定用户界面图像分区和所述对应功能性的选择。