[发明专利]用于执行医疗手术并且用于访问和/或操纵医学相关信息的方法和系统

说明书

一种系统允许医师在医疗手术期间与医学相关信息交互。该系统包括：投影仪，其用于将用户界面菜单图像投影到投影表面上；三维光学成像系统，其用于捕捉包括投影表面的感测体积中的物体的三维位置信息；以及控制器，其被连接以接收来自三维光学成像系统的三维位置信息并且该控制器配置成基于手势相对于投影用户界面菜单图像的位置来解释一个或多个手势，所述手势由医师在三维光学成像系统和投影表面之间的空间中做出。该控制器可连接至显示器以使显示器呈现图像并且配置成使显示器呈现包括医学相关信息的图像，所述医学相关信息至少部分基于解释的手势。

相关申请

本申请要求于2014年8月15日提交的美国申请第62/038157号的优先权，该美国申请通过引用结合于本文。

技术领域

本文所公开的技术涉及用于执行医疗手术的方法和系统，以及用于与医学相关信息交互的方法和系统，在医疗手术期间该医学相关信息可能是期望获得的。

背景技术

期望为医师(例如，外科医生、介入性放射科医师、护士、医疗助理、其他医疗技术人员等)在执行医疗手术(例如，外科手术等)期间提供对医学相关信息的访问，操纵能力和/或以其他方式与医学相关信息交互的能力。此类期望的医学信息可以以非限制性实例的方式包括放射图像、血管造影图像、其他形式的患者身体图像、与进行医疗手术的患者相关的其他信息、与手术本身相关的其他信息、与治疗情形相关的其他信息等。可在执行手术之前和/或执行手术期间获取此类期望的医学信息，并且此类期望的医疗信息可允许医师在图像引导的医疗手术期间制定或改变其治疗计划。

当前，对放射图像的手术内访问、操纵和/或交互发生在位于外科无菌环境之外的控制室中的计算机工作站。此类工作站可经由适当的网络通信或其他数字访问技术，通过访问图片存档及通信系统(PACS)；医学数字成像和通信系统(DICOM)、医院信息系统(HIS)、放射信息系统(RIS)等来访问涉及患者的图像数据的档案。此类工作站可在适当的显示器上显示独立图像，并且可允许经由传统的基于计算机的用户界面来操纵图像，例如，使用鼠标、键盘和以软件实施的用户界面。由于工作站位于外科无菌环境之外，想要访问多种图像的放射科医师通常需要：(a)在手术过程中，在一种或多种情形下，从手术中抽离出来；或(b)将访问期望图像的任务委托给技术专家，技术专家需要在放射科医师的指导下操作工作站。

在情形(a)中，出于图像导航和解释目的，需要在非无菌控制室和无菌手术环境之间来回移动可：通过不经意地将污染物从非无菌控制室带入无菌环境而增加污染无菌环境的风险；延长完成手术所需时间，从而增加手术成本；和/或中断医师的认知注意力，从而增加患者的医疗风险。在情形(b)中，通常需要放射科医师和操作工作站的技术人员之间的密切通信。相关信息的通信(例如，将图像移动或放大多少)难度大且耗时，并且可能需要多次反复。如果需要使用不同的软件平台，通过供应商特有的多层菜单来导航并且需要使用键盘和鼠标与大量图像交互，则该过程可能更为困难。

随着人们对用于目标治疗的手术内计划和确认的多种放射图像越来越依赖，广泛期望研发用于以下问题的解决方案：改善放射科医师快速访问、操纵和/或以其他方式直观地，完整地，及时地在无菌环境中与大量图像信息(和/或其他医学相关信息)交互的能力。

前述相关技术的实例和与此相关的局限性用作示例说明，而不是唯一的。在阅读说明书和研究附图之后，相关技术的其他局限性对本领域的技术人员来说将变得显而易见。

发明内容

结合系统、工具和方法，描述并阐明了以下实施例及其各方面，这些系统、工具和方法是示例性和说明性的，不限制范围。在各种实施例中，上述问题中的一个或多个已被减少或消除，而其他实施例涉及其他改进。