[发明专利]用于自动物料搬运的高架导轨系统

权利要求书

1.一种用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中至少一个传送单元从沿着轨道系统行进的滑架悬挂下来，以便所述传送单元将对象移动到垂直取向的仓储元胞和从仓储元胞移出对象，所述轨道系统包括多个第一和第二“I”梁，所述多个第一和第二“I”梁以X-Y的方式进行装配使得第一和第二“I”梁以垂直关系相互交叉，并且其中每个第一和第二“I”梁包括通过中心垂直腹板连接的上水平翼缘和下水平翼缘，每个第一和第二“I”梁具有相对的端部，多个第一“I”梁的相对端部在第一和第二“I”梁的多个交叉点处连接到多个第二“I”梁的端部，通过这种方式来提供第一和第二“I”梁的相对端部之间的余隙空间，所述余隙空间的尺寸在传送单元沿着所述轨道系统移动时允许滑架穿过其间。

2.根据权利要求1所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中将滑架支撑在多个第一和第二“I”梁中的每个梁的下翼缘的上表面。

3.根据权利要求2所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，包括在多个第一和第二“I”梁的端部的每个交叉口处所提供的支撑基座，以及用于将多个第一和第二“I”梁的端部连接到所述支撑基座的装置。

4.根据权利要求3所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中多个第一和第二“I”梁中的每个梁的中心腹板的延伸部分在梁的纵向方向上向外延伸超出上翼缘和下翼缘。

5.根据权利要求4所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中所述延伸部分包括用于协作地坐在邻近基座的互补面上的成型面。

6.根据权利要求5所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中下翼缘的端部边缘与多个第一和第二“I”梁的上翼缘的端部边缘相比，与腹板延伸部分的成型面距离更大。

7.根据权利要求6所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中每个基座包括竖直体、用于安装在第一和第二“I”梁的相对的上翼缘的端部边缘之间的上板部。

8.根据权利要求6所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中每个基座包括竖直主体和下传送板部，所述下传送板部连接到主体的下部，并且朝向第一和第二“I”梁的邻近下翼缘的边缘延伸，并且其大小使得从其间隔从而形成用于部分滑架穿过的间隙。

9.一种用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中至少一个传送单元从沿着轨道系统行进的滑架悬挂下来，以便所述传送单元将对象移动到垂直取向的仓储元胞和从仓储元胞移出对象，所述轨道系统包括多个第一和第二支撑梁，所述多个第一和第二支撑梁以X-Y的方式进行装配使得第一和第二支撑梁以垂直关系相互交叉，并且其中每个第一和第二支撑梁包括连接到中心垂直腹板的水平翼缘，每个第一和第二支撑梁具有相对的端部，多个第一支撑梁的相对端部在第一和第二支撑梁的多个交叉点处连接到多个第二支撑梁的端部，通过这种方式来提供第一和第二支撑梁的相对端部之间的余隙空间，所述余隙空间的尺寸在所述传送单元沿着所述轨道系统移动时允许所述滑架穿过其间。

10.根据权利要求9所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，包括在多个第一和第二支撑梁的端部的每个交叉点处所提供的支撑基座，以及用于将多个第一和第二支撑梁的端部连接到支撑基座的装置。

11.根据权利要求10所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中多个第一和第二支撑梁的每个梁的中心腹板的延伸部分在梁的纵向方向上向外延伸超出水平翼缘。

12.根据权利要求11所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中所述延伸部分包括用于协作地坐在邻近基座的互补面上的成型面。

13.根据权利要求10所述的用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中每个基座包括竖直主体和下传送板部，所述下传送板部连接到主体的下部，并且朝向第一和第二支撑梁的水平翼缘的边缘延伸，并且其大小使得从其间隔从而形成用于部分滑架穿过的间隙。