[发明专利]用于自动物料搬运的高架导轨系统

说明书

一种用于自动物料搬运和储存设施的高架导轨系统，其中至少一个传送单元从沿着轨道系统行进的滑架悬挂下来，所述轨道系统包括多个以X‑Y方式进行装配的第一和第二支撑梁，以使第一和第二支撑梁以垂直关系相互交叉，并且其中每个第一和第二支撑梁包括连接到中心垂直腹板的水平翼缘，第一和第二支撑梁的每个垂直腹板将相对端连接到在第一和第二支撑梁的多个交叉口的垂直取向的基座，并且其中的基座支撑当滑架穿过第一和第二支撑梁的交叉点的水平翼缘之间的开放间隙时所支撑的传送板。

发明背景

发明领域

本发明总体上涉及自动多功能物料搬运系统，该系统可用于在储存设施、自动停泊设施、仓库、海上轮船等内选择性地获取和卸下集装箱、供给品、货物、车辆、军备、储料仓等，并且其中该系统包括节约成本且精确的高架式交叉“I”梁的高架式导轨支持系统，沿着该系统，传输单元或载体可以操作用于移动物料或物品从而安置这些物料和物品，或者在地面与储存或港口设施之间以及不同模式的运输之间传送这些物料和物品。

现有技术的简要说明

在现有技术中，如下的高架轨道系统是已知的：用于支撑机动和非机动载体或传送单元，用于在仓库、储物结构、车辆停泊或储物设施、轮船储物设施、海运或港口运输和传送设施内移动或运输物理物品或物品群组。这样的系统可以包括高架开口箱梁，例如在Benedict等人的美国专利7,753,637、7,850,412、7,909,558以及8,408,863中所描述，将其全部内容作为参考并入于此。

这样的高架传送系统包括统称为传送单元(TU)的负载传送体或集装箱载体，这些传送单元被悬挂在开口箱梁内所支撑的滑架上。传送单元是通过穿过中空箱梁的较低平面的开口通道或狭缝进行悬挂的。如在先的美国专利中所述，陆地和水路上运输货物的最有效且经济的方式之一是利用标准化的货运/航运集装箱。将集装箱加工成通常长度为二十到四十英尺的标准尺寸。集装箱是特别设计的，以便利用将集装箱直接放置在陆地运输载体(诸如铁道车辆和)卡车)上的船上或岸上的起重机，可以将集装箱载入货舱内和在远洋船舶的夹板上，储存于基于陆地的仓库和/或从轮船或仓库进行移动。常规的集装箱轮船、仓库等包括一个或多个货舱或储物空间，在一些结构中这些货舱或储物空间被垂直的梁分成多个垂直分层的元胞，其中的垂直梁作为元胞内相互叠放的集装箱的拐角的引导。通常的元胞可以保存多达六到十或者更多个叠放的集装箱。在其他结构中，储存空间可以更加开放，使得可以在没有垂直引导梁的情况下将集装箱进行相互叠放。

带有或者没有垂直引导的相同类型的垂直储存元胞结构可以用于其他的环境，诸如在城市中用于针对车辆的高密度自动停泊设施，用于高密度储存轮船的船坞区域和用于仓库中任何类型的物品和物料的一般储存，以及其中标准化集装箱可能不适用的其他储物系统。

发明内容

本发明涉及自动物料储存和取出搬运系统，该系统用于在轮船、仓库以及其他储存设施的垂直取向元胞内操作和储存标准化以及其他类型的货物集装箱、支撑仓、货盘、车辆集装箱等，诸如用于包括汽车、卡车和公交车、轮船和货轮的载体以及其它产品，其中系统包括高架网格轨道结构，这些结构牢固地安装在储存元胞和载入与卸下区域之上，并且限定在其上引导集装箱传送单元(TU)的交叉且通常垂直取向的导轨或轨道。每个传送单元安装由轨道支撑的多个滑架，以便传送单元从高架的轨道悬挂下来，并且以X-Y方式的可移动，从而将传送单元进行定位来放置或从元胞收回集装箱或其他物品或商品。

传送单元通常由为驱动齿轮或机轮系统供电的电机来供电，其中的驱动齿轮或机轮系统选择性地与网格轨道系统接合。驱动电机具有抗反向驱动特征，使得当未对其供电时，该电机作为防止传送单元移动的锁。

本发明的系统被设计为在每个垂直储存元胞的上层之上提供间隔，该间隔对于传送单元在悬挂起重线、平衡梁等时进行机动来说足够大，使得可以遍及网格系统来操作集装箱或其他对象，并且可以在高架轨道系统之下而在储存单元之上，将集装箱或其他对象从的一个元胞区域移动到另一元胞区域。