[发明专利]利用标记工具标记焊接工件的系统和方法

权利要求书

1.一种标记工件的系统，包括：

手动标记工具，所述手动标记工具包括用于操作所述手动标记工具的把手；

标记轮，所述标记轮具有多个涂覆器，所述多个涂覆器具有以预定的重复图案围绕所述标记轮周向地设置并且围绕所述标记轮的周向彼此隔开的预定的几何性质，其中所述手动标记工具配置成由所述多个涂覆器中的相应的涂覆器以所述预定的重复图案将一个或更多个标记物涂覆到工件的第一表面上以用于实况焊接会话，其中所述一个或更多个标记物包括预定几何性质；

相机，所述相机配置成检测在所述工件的所述第一表面上的第一组的所述一个或更多个标记物；

焊炬，所述焊炬配置成执行焊接以用于所述实况焊接会话；以及

控制器，所述控制器耦接至所述相机，其中所述控制器被配置成至少部分地基于检测的所述第一组的所述一个或更多个标记物而确定所述工件的所述第一表面与焊接接头中的至少一者，

其中，所述控制器被配置成至少部分地基于检测的所述第一组的所述一个或更多个标记物来确定所述焊炬相对于所述工件的位置和取向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个标记物包括油漆、油墨或其任何组合。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个标记物的所述预定几何性质包括非对称形状。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述手动标记工具配置成当所述标记轮沿着所述工件滚动时将所述一个或更多个标记物涂覆到所述工件的所述第一表面上。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个标记物包括连续标记。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机配置成：检测所述工件的所述第一表面上的所述第一组的所述一个或更多个标记物，并且检测所述工件的第二表面上的第二组的所述一个或更多个标记物，其中所述第二表面不同于所述第一表面，其中所述控制器配置成至少部分地基于检测的所述第一组的所述一个或更多个标记物和检测的所述第二组的所述一个或更多个标记物而确定所述焊接接头。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一组的所述一个或更多个标记物包括第一预定几何性质，所述第二组的所述一个或更多个标记物包括第二预定几何性质，并且所述第二组的所述一个或更多个标记物不同于所述第一组的所述一个或更多个标记物。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述相机配置成检测所述焊炬。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述焊炬包括一个或更多个焊炬标记物，其中所述相机配置成经由所述一个或更多个焊炬标记物的检测而检测所述焊炬。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器配置成至少部分地基于检测的所述焊炬和检测的所述第一组的所述一个或更多个标记物而确定所述焊炬相对于所述工件的位置和取向。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机耦接至焊接头盔。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机耦接至所述焊炬。